隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)一步成熟與發(fā)展， 碼垛機(jī)器人在水泥、包裝、物流等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)當(dāng)中扮演著重要的角色。碼垛機(jī)主要有哪些部件組成的呢？
碼垛機(jī)械人也稱作機(jī)械手，主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。它是一種多自由度的全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)，其機(jī)械系統(tǒng)主要由4個(gè)關(guān)節(jié)部分組成能實(shí)現(xiàn)4種運(yùn)動(dòng)，基座旋轉(zhuǎn)、連桿結(jié)構(gòu)的手臂結(jié)構(gòu)前后和上下運(yùn)動(dòng)、手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與手爪的伸縮和抓取運(yùn)動(dòng)并全由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。4、定期對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查，確保各動(dòng)力線路和信號(hào)線路無損壞現(xiàn)象，防止因線路受損出現(xiàn)短路問題，并做好相關(guān)記錄。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成：手部、手臂、軀干，主要作用是引導(dǎo)機(jī)器人手指準(zhǔn)確的抓住工件并運(yùn)送到所需的位置上。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主要負(fù)責(zé)動(dòng)力輸入。
控制系統(tǒng)：控制器、傳感器組成，它控制機(jī)器人按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，可記憶各種指令信息，同時(shí)按指令信息向各執(zhí)行元件發(fā)出指令。
碼垛機(jī)械手鍵盤解析
啟動(dòng)按鈕：就是可以提醒我們，碼垛機(jī)器人是不是處于自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)。
緊急停止：只要按下這個(gè)鍵，碼垛機(jī)器人就會(huì)被強(qiáng)制停止。
電源開關(guān)：這時(shí)基本的，ON代表電源是打開的，OFF則相反。
碼垛機(jī)械手異常恢復(fù)：一旦碼垛機(jī)機(jī)器人遇到了異常的狀況，狀態(tài)燈就會(huì)亮起，這時(shí)主要按一下這個(gè)按鈕就可以將警報(bào)解除。
接下來要輪到碼垛機(jī)機(jī)器人的示教盤了，包括示教盤開關(guān)：與電源開關(guān)是一樣的。
碼垛機(jī)械手急停按鈕：起到的功能就像控制箱面板上的急停按鈕。
安全開關(guān)：這兒的安全開關(guān)一般都有兩個(gè)，如果使用時(shí)用的力度太大或太小都會(huì)是報(bào)錯(cuò)燈亮起來，所以要控制得當(dāng)。
自碼垛機(jī)器人動(dòng)作為工業(yè)流水線上生產(chǎn)的重要輔助設(shè)備，有了它的存在，我們能夠減少流水線上需要使用的工人總數(shù)，不斷增加行業(yè)的效率。現(xiàn)在有了代替的碼垛用的自動(dòng)碼垛機(jī)的出現(xiàn)，又能夠節(jié)省一個(gè)流程的人工使用，降低了工廠的使用成本，并且加快了產(chǎn)品生產(chǎn)速度，從世界的整個(gè)發(fā)展歷史來看，這都是一個(gè)不小的進(jìn)步，成功又解放了一批勞動(dòng)力。現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬，種類更加繁多，功能越來越強(qiáng)，自動(dòng)化和智能化水平逐漸提高。
使用自動(dòng)碼垛機(jī)不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡(jiǎn)單的操作方式、方便的后期維護(hù)保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。
隨著生產(chǎn)需要的增加，現(xiàn)在的碼垛機(jī)現(xiàn)已不在是單一的碼垛設(shè)備，在碼垛的基礎(chǔ)上又新增了許多功能。堆垛機(jī)的技術(shù)水平和功能也在不斷進(jìn)步，為公司提高生產(chǎn)效率。
碼垛機(jī)的應(yīng)用始于60年代。德國(guó)，意大利和日本較早開始使用，后來經(jīng)過不斷的改進(jìn)和升級(jí)。國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)已經(jīng)從上世紀(jì)80年代發(fā)展，到目前為止，我國(guó)生產(chǎn)的碼垛機(jī)，在型號(hào)，自動(dòng)化程度、碼垛性能和產(chǎn)品質(zhì)量等各方面，取得了很大的發(fā)展和進(jìn)步，能夠滿足大中型企業(yè)對(duì)自動(dòng)碼垛機(jī)器人的需求。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的產(chǎn)業(yè)姿態(tài)，碼垛機(jī)器人投資發(fā)展迅速，在中國(guó)，包括汽車零部件在內(nèi)各個(gè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求都在增長(zhǎng)。