智能機(jī)器人的分類

初級(jí)智能

它和工業(yè)機(jī)器人不一樣，具有像人那樣的感受，識(shí)別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動(dòng)規(guī)劃能力，但這種初級(jí)智能機(jī)器人也開始走向成熟，達(dá)到實(shí)用水平。

機(jī)器人的重要優(yōu)勢(shì)

人機(jī)協(xié)作給未來(lái)工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來(lái)了根本性的變革，具有決定性的重要優(yōu)勢(shì)：

①生產(chǎn)過程中的靈活性很大。

②承接以前無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序，減輕員工負(fù)擔(dān)。

③降低受傷危險(xiǎn)，例如使用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。

④高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無(wú)需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資。

⑤采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度。基于人機(jī)協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)，順應(yīng)市場(chǎng)需求，更加靈活的協(xié)作型機(jī)器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到較大，讓機(jī)器人更好地和工人配合，能夠適應(yīng)更廣泛的工作挑戰(zhàn)。

機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

在電子、半導(dǎo)體、日化、機(jī)械加工等3C行業(yè)的具體應(yīng)用場(chǎng)景中。各種類型的AGV+機(jī)械手的組合已經(jīng)得到了成熟的應(yīng)用，其中機(jī)械手包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等。相對(duì)而言，AGV+合作機(jī)器人（又稱復(fù)合機(jī)器人）更加精細(xì)，可以應(yīng)用于更加復(fù)雜和高精度的環(huán)境，備受市場(chǎng)關(guān)注。此外，AGV+協(xié)作機(jī)器人還可以快速部署在自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化商品超市等諸多場(chǎng)景中。為物料的自動(dòng)搬運(yùn)、物料的裝卸、物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化的操作支持。

機(jī)器人維修及保養(yǎng)

1.保持機(jī)器人表面清潔，及時(shí)清理灰塵；

2.每周檢查一次機(jī)械手上各固定螺栓是否有松動(dòng)；

3.每天對(duì)氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行潤(rùn)滑。每次加注1-2滴潤(rùn)滑油；

4.每天檢查抓齒有否松動(dòng)，表面有無(wú)裂紋等；

5.每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固；

6.每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。