世界一臺數控機床（銑床）誕生（1951年）。數控機床的方案，是美國的帕森斯（全名約翰·帕森斯）在研制檢查飛機螺旋槳葉剖面輪廓的板葉加工機時向美國空l軍提出的。在麻省理工學院的參加和協助下，終于在1949年取得了成功。到了中世紀，有人設計出了用腳踏板旋轉曲軸并帶動飛輪，再傳動到主軸使其旋轉的“腳踏車床”。1951年，他們正式制成了一臺電子管數控機床樣機，成功地解決了多品種小批量的復雜零件加工的自動化問題。以后，一方面數控原理從銑床擴展到銑鏜床、鉆床和車床，另一方面，則從電子管向晶體管、集成電路方向過渡。1958年，美國研制成能自動更換刀具，以進行多工序加工的加工中心。

一臺萬l能銑床（布朗，1862年）。銑床沉默一段時間后，又在美國活躍起來。相比之下，惠特尼和普拉特還只能說是為銑床的發明應用做了奠基性的工作，真正發明能適用于工廠各種操作的銑床的功績應該歸屬美國工程師約瑟夫·布朗。

1862年，美國的布朗制造出了世界上zui早的萬l能銑床，這種銑床在備有萬有分度盤和綜合銑刀方面是劃時代的創舉。萬l能銑床的工作臺能在水平方向旋轉一定的角度，并帶有立銑頭等附件。鍛壓機床包括卷板機，剪板機，沖床，壓力機，液壓機，油壓機，折彎機等。他設計的“萬l能銑床”在1867年巴黎博覽會上展出時，獲得了極大的成功。同時，布朗還設計了一種經過研磨也不會變形的成形銑刀，接著還制造了磨銑刀的研磨機，使銑床達到了現在這樣的水平。

在發明過程中，許多事情往往是相輔相承、環環相扣的：為了制造蒸汽機，需要鏜床相助；蒸汽機發明發后，從工藝要求上又開始呼喚龍門刨床了。可以說，正是蒸汽機的發明，導致了“工作母機”從鏜床、車床向龍門刨床的設計發展。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。其實，刨床就是一種刨金屬的“刨子”。

加工小l平面的牛頭刨床。另一位英國人從1831年起的40年內發明制造了加工小l平面的牛頭刨床，它可以把加工物體固定在床身上，而刀具作往返運動。

此后，由于工具的改進、電動機的出現，龍門刨床一方面朝高速切割、高精度方向發展，另一方面朝大型化方向發展。

機床傳動

機床的傳動機構指的是傳遞運動和動力的機構，簡稱為機床的傳動。

機床的傳動方式按傳動機構的特點分為機械傳動、液壓傳動、電力傳動、氣壓傳動以及以上幾種傳動方式的聯合傳動等。按傳動速度調節變化特點將傳動分為有級傳動和無級傳動。

傳動系統

傳動系統也叫傳動鏈，他有首末兩個端件。首端件又叫主動件，末端件又叫從動件。每一條傳動系統從首端件到末端件都是按一定傳動規律組成，這就是傳動比，以此來保證機床的性能。這種鏜床利用水輪使材料圓筒旋轉，并使其對準中心固定的刀具推進，由于刀具與材料之間有相對運動，材料就被鏜出精l確度很高的圓柱形孔洞。一般的機床傳動系統按其所擔負運動的性質可分為主運動傳遞系統，進給運動傳遞系統和快速空行程傳動系統三種。對傳動系統圖一般了解即可。