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在智能駕駛校準灰板的分類中，一維激光雷達主要用于距離測量，主要廠家如博世徠卡等；二維激光雷達主要用于輪廓測量定位和區域監控，主要廠家有日本Hokuyo德國SICK德國IBEO等；三維激光雷達則可用于三維動態建模，我們熟知的無人駕駛中使用的就是三維激光雷達。

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紫外可見漫反射光譜的測試方法是積分球法。如圖4所示，光源發出的光經過處理進入樣品，通過一個內壁涂有MgO（或BaSO4、MgCO等）的積分球，把樣品表面的反射光收集起來再投射到接受器（光電倍增管或光電池），產生電信號，并以波長的函數在記錄儀上記錄下來，就成了一條光譜曲線。一般可在紫外可見分光光度計上裝配積分球附件對紫外可見漫反射光譜進行測定。

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機載激光雷達是一種油的組合，無論何種地形都能一顯身手。選用車載形式激光雷達車載形式，只能掃描道路兩邊200米內的數據，掃描區域受限，普通道路改擴建項目或者帶狀地形圖項目能夠運用此種作業形式，100米內的精度在5cm。熒光反射率標定白板

車載作業形式背包作為補充手腕，填補后的空白由于我們是多平臺激光雷達，以至能夠背在背上停止丈量。經過各個傳感器的參數標定，能夠準確計算出傳感器之間的位置偏向，以及不同坐標系間轉換所用到的旋轉角，從而將獲取的點云數據的相對坐標轉換成大地坐標。在運用激光雷達做測繪時，我們普通能夠采用汽車、有人機等挪動平臺作為載體，將挪動中的激光原始數據、

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