從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

隨著我國傳統工業特別是制造業的迅速發展，國內對于生產勞動力的需求量逐步提升。但是隨著人口老齡化的進一步加劇，人口紅利逐漸消退，人力成本逐年上升，傳統工業尤其是制造業對工業機器人這類勞動力替代產品的需求將始終保持增長態勢。加之在其因疫情影響，其它國家都停產，而我國疫情控制得當，所以大量承接了來自世界各地的生產制造需求，促使國內制造業形成了一個小高峰，間接帶動了工業機器人行業的增長。

焊接工業機器人其實就是使焊接過程自動化，以高精度、更安全和節省時間為主要目的的一種方式。正是因為焊接工業機器人有這種優勢，所以使得越來越多的企業使用這一方式代替傳統的手動方式。企業也能盡快獲得所需的結果。

焊接工業機器人主要用來提高生產效率。焊接工業機器人可以適應包括電弧、電阻和點焊等多種焊接工藝。

電弧焊是指以電弧作為熱源，利用空氣放電，將電能轉換為焊接所需的熱能和機械能，從而達到連接金屬的目的。其中電弧焊也分好幾種，包括焊條電弧焊、埋弧焊、氣體保護焊等等。這種方式也是我們較常見的、使用廣泛、重要的焊接方式。