劃線導向機器人的系統(tǒng)基本組成：導向控制系統(tǒng)、電機驅(qū)動履帶行走系統(tǒng)和涂料噴涂系統(tǒng)。本文劃線導向機器人主要用于公路中線的劃線導向，機器人兩端安裝有超聲波測距模塊，分別丈量公路兩邊的公路沿到機器人的間隔，通過軟件程序的處理后得出的信號來驅(qū)動直流電機的運動，使機器人快速地往中線上靠近，進而在中線上行進。當行進穩(wěn)定后，涂料噴涂系統(tǒng)中的噴qiang開始對地面噴灑涂料，給劃線機提供較正確的標線。

道路劃線機以其快速、準確等優(yōu)勢，等到了很多人的認可，應用十分廣泛。道路劃線機在普通的街道、高速公路、公園等地方都可以使用，應用的范圍也是十分廣泛的。道路劃線機使用的涂料分為兩種，一種是熱熔涂料另一種是冷溶涂料。

熱熔劃線涂料具有夜間反光效果主要依賴于玻璃微珠這種反光介質(zhì)，主要分為內(nèi)混玻璃珠和面撒玻璃種，內(nèi)混玻璃珠主要指涂料中按一定比例加入混合的玻璃珠；面撒玻璃珠是與施工同步進行的利用重力作用運行到標線表面的玻璃珠，主要通過緊接著料斗或噴嘴的玻璃珠撒播器來完成。在水泥混凝土路面上施工，要增加涂料和路面的結(jié)合力，必須首先噴涂下涂劑，即通常所說的底漆。

在道路劃線施工過程中常出現(xiàn)一些問題路面斷裂處的起皮現(xiàn)象，可調(diào)整涂料配方，增加粘結(jié)力和柔韌性。路面清掃不干凈、不che底，或未用下涂劑。應嚴格按施工程序施工，確保施工質(zhì)量下涂劑涂后長時間不畫線(或在風沙天氣施工)，易粘上灰塵，會引起標線起皮脫落;下涂劑干燥后應立即畫標線。公路劃線涂料層受路面潮濕程度影響，路面上有水，或比較潮濕要采取措施，路面干燥后再施工。施工時應確保路面干燥，在特殊情況下趕工，可用人工方法進行干燥。