碼垛機械手是屬于包裝設備的范疇，很多廠家為了提高包裝及打包效率而購買此設備。碼垛機主要分為中位、低位、高位碼垛機。

碼垛機械手的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質較好的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。

的硬件和由設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。 碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

在工業機器人的需求上，隨著各個行業的發展，需求量也日益增漲。比如在汽車、機械配件、電器、工程機械、化工、食品等行業，企業對工業機器人的需求更加強烈。加工業的快速發展必將帶動自動機器人裝備的迅速發展。為了適應現代化的大規模生產某種產品，而且需要對其進行計數、碼垛起到重要的作用，自動化碼垛機的出現代替人工完成了繁雜的工作。就拿自動碼垛機來說，盡管市場上的碼垛機使用率已經越來越高，但是相對于加工企業的數量而言，碼垛機的使用率仍然很低，實用率不足10%。

我國工業機器人市場潛力巨大，與國外相比，我國機器人的擁有量還很少，隨著我國國民經濟的持續快速發展，為了更好的適應發展，工業自動化水平勢必需要提高，也出現了焊接機器人、打磨機器人、上下料機器人、噴涂機器人、裝配機器人等自動化設備。

自動碼垛機的日常維護和保養非常重要，公司把設備購買回來以后，一定要安排專員定期對其進行保養和維護，并做好碼垛機保養維護的記錄和歸檔。做到如下：

一、保持環境衛生，定期清理碼垛機周圍垃圾，根據保養手冊，對設備進行清理；

二、每天檢查吸盤夾具，治具功能是否正常；

三、檢查底座緊固螺栓和搖臂螺栓，保障其牢固性，防止影響碼垛精度；

四、空壓管和電線電纜預防老化，做到定期更換；

五、定期對軸承，上下滑軌進行潤滑工作；

六、每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。