一到秋冬季節，水面落葉等漂浮物較多。水庫平日需要保持長期清潔，之前安排專人劃船定期進行打撈，現在司提達智能保潔無人船投入使用，可以對水面漂浮物進行定期自動巡檢和自動清理，比人工網兜打撈的效率要高出好幾倍。“別看這艘船個子不大，可是水面保潔‘神器’，面對嚴寒、酷暑、暴雨、洪澇等天氣條件也可以從容應對。無人船一次可以打撈將近60公斤的垃圾，每天只要設置好路徑規劃，無人船將自動前往區域作業。該船速度每小時能達到3.6公里，滿電情況下可以跑8個小時。

無人保潔船的構成：數據采集端。無人保潔船可作為水域全方面數據信息的移動數據采集平臺，具備靈活性，穩定性和時效性，能夠實時采集水域視頻數據和水域水文數據。通過船載的高精度相機可實現全天候工作，即使夜間也一樣工作，基于水質傳感器、單/多波束測深儀、ADCP等，穩定獲取水域水質、地形、深度、流量、流速等數據。

無人保潔船系統支持對氨氮、濁度、溶解氧等多項理化指標進行定深取樣檢測，支持對同一點位水質進行連續檢測采樣（時間序列），支持以污染源為中心的污染范圍監測（空間分布），支持檢測采樣點周邊影像采集，支持檢測數據實時傳輸、數據在線分析與結果展示。該系統可應用于水利水務部門的日常監管工作，基于無人船平臺為底座，結合相關傳感器，構建水環境網格化智能監管，實現隨時隨地的水管理，支撐水質監測、水面清潔、污染預警、污染溯源、目標考核等多項水環境綜合管理業務。

無人保潔船的剛性需求：1、水質監測需要實時監測沙湖日常水質情況，實現水域現場數據信息的實時采集、上傳、監測、統計和反饋，為水質優化來提供數據支撐。2、水域巡檢重點巡查是有無污染河湖水質、破壞水環境和生態安全，以及有無占領自然河湖涵養空間、垂釣、落水事故等情況的發生，準缺掌握信息，實時預警，提升移動指揮能力。