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圓柱齒輪減速機是齒輪減速機中的一種，根據齒輪減速機的原理，用于減速、增加扭矩的機械傳動裝置，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的旋轉數減速到所需的旋轉數，獲得大扭矩的裝置。圓柱齒輪減速機是一種比較精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加扭矩。常用于礦山、港口、航空、建筑、起重機、機械設備、汽車等領域。

圓柱齒輪減速機的結構：

圓柱齒輪減速機主要由平行軸齒輪、圓柱齒輪、密封圈、傳動軸、箱體構成的結構特征分為一級圓柱齒輪減速機、二級圓柱齒輪減速機、三級圓柱齒輪減速機、多級齒輪減速機，各級由多個大小齒輪構成傳動要求i>10時(i表示傳動比)時，應采用二級圓柱齒輪減速機。二級圓柱齒輪減速機應用于I:8-50和高、低速中心距離總和250-400mm時。三級圓柱齒輪減速機用于傳動需求較大。以上結論表明，圓柱齒輪減速機的級數越多，減速比越大，輸出轉速越低，扭矩越大，噪音越大，相反越小。

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當R系列減速機出現問題時，我們應該及時檢查以解決問題。

1，R系列減速機傳動件損壞在安裝過程中，由于操作不當，傳動件損壞，導致運動不準確或不穩定。由于損壞，高速運動部件被油膜損壞；零件的運動是人為不平衡的；產生振動和噪音。R系列減速機安裝時應注意并避免這一原因。應更換損壞的零件，以確保穩定的噪音水平。

2，減振和阻斷措施安裝減速器時，要盡可能避免機身、基礎支架和連接件之間的共振。R系列減速機通常在齒輪馬達內部有一個或多個齒輪，在某些速度范圍內會產生共振。除設計原因外，安裝與共振位置有直接關系，并有相應的減振或阻斷措施。一些要求傳動噪音和振動低的R系列減速機，要采用高韌性、高阻尼的基材來降低噪音。

3，節能R系列減速機的減速電機零件松動。由于各部件松動(如軸承預緊機構、軸系定位機構等。)，系統定位不正確，異常位置嚙合，軸系移動，振動，產生噪音。該系列需要從設計結構入手，盡量保證各機構連接的穩定性，采用多種連接方式。

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(1)減速機潤滑油粘度選擇不合理；

(2)潤滑油不足，添加潤滑油；或油太多，減少潤滑油；

(3)潤滑管道堵塞，齒輪無法潤滑；

(4)軸承順壞，更換新軸承；

(5)長期超載；

(6)減速機上有物品覆蓋，散熱不良；

以上就是行星減速器工作后溫度非常高的原因。盡可能避免行星減速機的這些情況，可以防止行星減速機出現這些情況并正常運行。