行星齒輪振動能量分布與傳遞規(guī)律的分析

目前基于2K-H直齒行星齒輪傳動的平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型，建立了行星齒輪傳動系統(tǒng)的振動能量公式，以包含4個行星輪的行星輪系為例，在內(nèi)齒圈固定的情況下，對行星輪系的振動動能與振動勢能進(jìn)行計算。精密行星齒輪減速機分析得出了行星齒輪傳動系統(tǒng)的振動能量分布特點。在不考慮輪系摩擦和阻尼的情況下，得出了行星輪系同階振動與異階振動其振動能量的傳遞規(guī)律。什么是傳動減速機傳動減速機，是一種動力傳達(dá)機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。

減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生

減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意！2、如果電機和減速器是一體的，比如微型減速電機，電機的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動齒輪齒數(shù)的積就是速比。 二 減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題

其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸。

減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生

如果減速機同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，后導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。