微型電磁制動器剎車器在工業機器人上的應用
工業機器人關于機器人分類，國際上沒有制定統一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結構分，有的按應用領域分。根據用途不同，可大致分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車（AGV）機器人、凈室機器人等。根據應用領域的不同，目前我國的機器人主要有兩種，即工業機器人和特種機器人。本文關注的即是工業機器人。
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工 業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入 的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
臺灣仟岱有限公司生產的微型電磁制動器，微型電磁剎車器，廣泛應用于工業機器人上，仟岱小型安全剎車器系列產品型號有：安全剎車器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全剎車器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制動器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
失電安全制動器ALS0S2AW失電安全制動器(斷電安全剎車器)ALS0S2AW應用在工業機器人手臂
失電安全制動器(斷電安全剎車器)ALS0S2AW的勵磁線圈接通額定電壓（DC）時，電磁力吸合銜鐵，使銜鐵與制動盤脫離（釋放），這時傳動軸帶著制動盤正常運轉或啟動，當傳動系統分離或斷電時，制動器也同時斷電，此時彈簧施壓于銜鐵，迫使制動盤兩側與銜鐵及法蘭盤之間產生摩擦力矩，使傳動軸快速停轉。因制動器是在失電狀態制動，因而以“失電制動”而冠名。
如果失電安全制動器(斷電安全剎車器)散熱環境較差，傳動軸又是長時間連續工作時，若條件允許，則可在制動器工作后，保持電壓轉換為70%-80%的額定電壓，以減少發熱。
工業機器人手臂是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
工業機器人手臂是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
臺灣仟岱失電安全制動器(斷電安全剎車器)ALS0S2AW，扭力2NM，DC24V供電，斷電保護電磁失電制動器的安裝方法臺灣仟岱電磁式失電制動器型號有ABS0S4AA,ABS0S8AA,ABS1S6AA,ABS3S2AA,ABS006AA,ABS008AA,ABS015AA,ABS024AA,ABS048AA,ABD0S8AA,ABD1S6AA,ABD3S2AA,ABD006AA,ABD008AA,ABD015AA,ABD024AA,ABD048AA雙抱閘安全剎車器，雙倍扭力，剎車更牢固。
電磁失電制動器的安裝方法
教你安裝電磁制動器，如何安裝電磁失電制動器
使用安裝注意事項：
1、請在完全沒有水分、油分等的狀態下使用電磁制動器。
2、在塵埃很多的場所使用時，請將制動器全部放入箱中。
電磁失電制動器
3、用來安裝制動器的長軸尺寸請使用JIS0401 H6或JS6的規格。用于安裝軸的鍵請使用JIS B1301-1959所規定的其中一種?！ ?、考慮到熱膨脹等因素，安裝軸的推力請選擇在0。2MM以下。
仟岱提供超過1000種以上的離合器及剎車器可供客戶選擇，產品扭力范圍為0.1NM-1000NM，此外也提供為客戶量身訂制產品的服務，除了本身標準產品的規格外，并且提供具有競爭性的價格。至于品質方面，材質使用高導磁性率低殘磁，此外亦使用非石棉摩擦系數高等級低磨耗的來令片，以提高產品品質，延長使用壽命。
仟岱有限公司生產各式機械用電磁式單板離合器、制動器，電磁式磁粉離合器、制動器，已經30幾年，秉承研發創新的精神及不斷提高產品品質為本公司宗旨。
仟岱電磁失電制動器是通電電磁吸合，斷電時，彈簧加壓，實現摩擦制動，主要用于微型電機馬達、伺服電機、步進電機，電動叉車電機等小型輕型電機。適用于冶金，建筑，化工，食品，機床，包裝，舞臺，電梯，輪船等機械中，實現快速停車，定位準確，安全制動等目的。