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硬齒面減速機的特點如下：

1.由強度高的低碳合金鋼通過滲碳制成。硬度達到hrc58-62.齒輪均采用cnc磨齒技術，精度高，接觸性好。

2.高傳輸率：單極超96.5.雙極超93.三極超90。

3.運轉平緩，噪音低。

4.使用期長，載荷高。

5.易拆換和檢測，易組裝。

硬齒面減速機具有較大的力距，低噪聲，長壽命和高負載，但與搖擺式旋轉式旋轉式減速器相比，速度范圍小，尺寸也明顯大于搖擺式旋轉式減速器

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當R系列減速機出現問題時，我們應該及時檢查以解決問題。

1，R系列減速機傳動件損壞在安裝過程中，由于操作不當，傳動件損壞，導致運動不準確或不穩定。由于損壞，高速運動部件被油膜損壞；零件的運動是人為不平衡的；產生振動和噪音。R系列減速機安裝時應注意并避免這一原因。應更換損壞的零件，以確保穩定的噪音水平。

2，減振和阻斷措施安裝減速器時，要盡可能避免機身、基礎支架和連接件之間的共振。R系列減速機通常在齒輪馬達內部有一個或多個齒輪，在某些速度范圍內會產生共振。除設計原因外，安裝與共振位置有直接關系，并有相應的減振或阻斷措施。一些要求傳動噪音和振動低的R系列減速機，要采用高韌性、高阻尼的基材來降低噪音。

3，節能R系列減速機的減速電機零件松動。由于各部件松動(如軸承預緊機構、軸系定位機構等。)，系統定位不正確，異常位置嚙合，軸系移動，振動，產生噪音。該系列需要從設計結構入手，盡量保證各機構連接的穩定性，采用多種連接方式。

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行星減速機的噪聲來源于傳動齒輪的碰撞、振動和碰撞。如何降低噪音，讓攪拌器更環保呢。減速機運行過程中齒輪傳動的噪聲已成為一個重要的研究課題。國內外許多學者將齒輪傳動嚙合剛度的變化視為齒輪動載荷、振動和噪聲的主要影響因素。行星減速機在長期使用過程中，如果潤滑和冷卻不足，潤滑油清潔度差，就會加速磨損。磨損嚴重時，齒輪精度受損。行星減速機的噪音會增加。選擇高精度齒輪將減少節距誤差、齒廓誤差、齒槽偏差和齒肋誤差，從而降低噪音。磨削齒面不僅可以提高齒輪及其精度，還可以提高齒面的厚度。因此對降低噪聲有很好的效果。

此次，還提出了一種優化齒輪參數的齒輪設計方法，如位移系數、齒高系數、壓力角。嚙合沖擊速度與嚙合沖擊速度之比在一定范圍內。通過優化齒輪參數，如位移系數、齒高系數、壓力角，可以明顯降低行星減速機的齒輪噪聲。