上肢是一個復雜而又精致的工具，通過絕妙的協調運動，上肢帶有關節的各個部分進行了極其多方面的運動。恢復殘缺上肢三個基本運動（抓握、放松、傳遞）是非常困難的。機械地重現正常上肢中的高度精細的關節，杠桿和運動系統的問題比下肢要多很多。一具理想的矯形器控制或產生的運動只是那些異常的喪失的運動，并且殘留功能的部位上，運動不受約束。顯然，對于矯形器所包繞的每個部分和平面應該予以認真的考慮。必須對矯形器的機械效率和裝配情況給予同等的重視。只有當矯形器具有明確有治的目的，或者矯形器提供了在其他方式中不能完成的某種功能時，才會接受上肢矯形器。臨床上的優點必須超過缺點，是否接受矯形器，也取決于方子上的功能是否適當，如果在使用中感到不方便，那么就會很快感到矯形器沒有效果而不再使用。

假肢矯形器對大腿膝關節的基本要求是什么？

穩定性要求：即膝關節在受力條件下要穩定，不能打彎造成截肢者跌倒。

助伸要求：在向前邁步時要能夠代償股四頭肌的功能，帶動小腿向前擺動，不能使小腿落后于大腿。

假肢矯形器擺動控制要求：在擺動中期要能使小腿加速，擺動結束時要使能小腿減速。不讓腿伸直時有過大的沖擊，引起膝關節大碰撞聲。另外還有體積小、重量輕、強度大、壽命長等要求。

《假肢與矯形器的臨床應用》的特色之處在于，以臨床為立足點，以應用為目標，將臨床需求和假肢矯形器有機結合起來，將長期在臨床工作的、康復科和從事假肢矯形器教育和工作的內地和香港的知識和經驗整合在一起，以幫助臨床醫生正確合理的應用假肢和矯形器，促進患者的功能康復。同時也幫助假肢和矯器制作人員理解疾病、功能障礙和假肢矯形器應用的關系，以更好的設計和制作適配的假肢矯形器。