國產激光雷達的應用

目前，國產激光雷達產業逐漸步入正軌，以速騰聚創、鐳神智能、禾賽科技等為代表的國產企業爭奪進口激光雷達的市場，此外，、華為等巨頭相繼入局，加劇了競爭賽道。

國內固態激光雷達者——禾賽科技自主研發的激光雷達Pandar40已實現量產，客戶遍及美國硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數十家自動駕駛公司，合作客戶有寶馬、德爾福、德國大陸、愛馳億維、智行者、、景馳科技等。禾賽科技近日宣布，其已與美國威力登激光雷達公司達成了長期的全球交叉許可協議。禾賽科技近日宣布，其已與美國威力登激光雷達公司達成了長期的全球專利交叉許可協議。這項互惠互利的協議不僅涵蓋眾多旋轉式激光雷達產品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部。

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激光測距的定義

激光測距（laser distance measuring）是以激光器作為光源進行測距。根據激光工作的方式分為連續激光器和脈沖激光器。氦、離子、鎘等氣體激光器工作于連續輸出狀態，用于相位式激光測距；雙異質半導體激光器，用于紅外測距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，用于脈沖式激光測距。激光測距儀由于激光的單色性好、方向性強等特點，加上電子線路半導體化集成化，與光電測距儀相比，不僅可以日夜作業、而且能提高測距精度。多數主流激光雷達廠家都計劃在2020年左右推出固態雷達，在技術選擇方面主要是MEMS、OPA、Flash等。

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激光雷達的分類

激光雷達按有無機械旋轉部件分類，包括機械激光雷達和固態激光雷達。機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則依靠電子部件來控制激光發射角度，無需機械旋轉部件。

機械激光雷達由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發射接受裝置等組成，其中機械旋轉部件是指圖中可360°控制激光發射角度的MEMS發射鏡。

固態激光雷達與機械雷達不同，它通過光學相控陣列（OpticalPhasedArray）、光子集成電路（PhotonicIC）以及遠場輻射方向圖（FarFieldRadiationPattern）等電子部件代替機械旋轉部件實現發射激光角度的調整。通過以上的對比，我們發現激光雷達和毫米波雷達各有優劣，誰也無法取代誰，兩者正好起到一種相輔相成，取長補短的作用。