格雷母線卸料車無人化控制說明02

格雷母線生產廠家武漢知仁測控

目前存在的問題和自動定位的必要性

目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設備的整體作業率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現場粉塵嚴重，作業環境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現場操作。

格雷母線

天車定位產品使用格雷母線；

格雷母線定位系統分為兩種方式；大車檢測方式和小車檢測方式；

該方式有以下優點：精度高；地址數據掉電保持；不受現場的光線和水蒸氣等環境的影響；

格雷母線的 測距電纜主要采用基苯乙 的材料加工而成；抗老化信強；

天車主要的 鋼廠廢渣池天車定位無分化； 運料庫 天車定位無人化；熱軋廠的天車無人化天車定位；

格雷母線現場需求說明：

現場舊料場有兩臺卸料車；每臺卸料車的有效行程230米；兩臺卸料車在同一設備平臺上面，不共軌，需要分別采集卸料車運行的實時位置數據；

現場新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，卸料車和門式刮板取料機的有效行程236米；卸料車在高處設備平臺，門式刮板取料機在地面設備平臺料堆的左右兩側；需要分別采集卸料車和門式刮板取料機運行的實時位置數據；

卸料車和門式刮板取料機的位置數據以以太網接口，S7協議通信，傳輸給卸料車和門式刮板取料機的控制系統1500PLC；