碼垛機器人是用來堆放物品的一種自動機器人，根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率。

很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。碼垛機械手采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

碼垛機器人在敞開式環境中進行操作，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩，傳動的效率也是非常的高。操作范圍大，穩定性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。

隨著對自動化的需求越來越高，很多產品在包裝后都需要進行碼垛。碼垛機在進行生產的過程中按照提前設定好的程序對物品進行搬運碼垛，通常能夠主動完結壓平、緩停、轉位、推袋、碼垛等一系列工作。通過精細的控制和平穩的運行，使得垛形嚴密、規整、漂亮。4、環境因素：自動碼垛機適應環境惡劣的工作環境，而人力則需要提供舒適的環境才行。因此自動碼垛機備受人們的歡迎，但是每一條自動碼垛生產線上都需要考慮到安全因素，保護工作人員以及設備的安全，推薦大家給其裝上一些安全控制系統。

隨著工業搬運機器人的不斷應用，應用廠家對碼垛機的速度、功能提出了更高的要求，跟著市場需要的不斷改變，碼垛機的功能、技能水平也在不斷的前進，為公司出產帶去更高功率。

未來碼垛機發展需要是以科技創新為基礎的動力，不斷創新和升級，走可繼續發展之路。采用較新的生產技術與材料，進一步提升運行速度和穩定性，通過對材料的要求提升負荷能力和使用壽命，還需要進一步提高智能化，提升工業的碼垛速度，提升工作效率。

機械化生產的時代里面，從古至今都可以發現，通過不斷的使用機械的作用，能夠提高的擴展勞動力的使用，以及產品的生產效率。現在碼垛機械人的出現，也是在社會當中成就了一次較大的人力解放，一個工廠里面，流水線上也需要很多的工人，將不同的工作分成不同的群體工作。科學家們研發自動程度越來越高機器人，是以人類自身形體為參照方針的。

碼垛機械手是近些年里面逐漸得到越來越多的應用的一種工業機械，它由計算機和機身兩個部分控制，可以自由的調節使用的效果，從產品的初始步驟到走下流水線，都可以一步操縱。取代了人力的不規范可能，它的出現代表著行業走向自動化的一個方向，對于社會來說，也是一個解放勞動力的重要設備。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。

自動碼垛機的日常維護和保養非常重要，公司把設備購買回來以后，一定要安排專員定期對其進行保養和維護，并做好碼垛機保養維護的記錄和歸檔。做到如下：

一、保持環境衛生，定期清理碼垛機周圍垃圾，根據保養手冊，對設備進行清理；

二、每天檢查吸盤夾具，治具功能是否正常；

三、檢查底座緊固螺栓和搖臂螺栓，保障其牢固性，防止影響碼垛精度；

四、空壓管和電線電纜預防老化，做到定期更換；

五、定期對軸承，上下滑軌進行潤滑工作；

六、每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。