碼垛機(jī)器人是用來(lái)堆放物品的一種自動(dòng)機(jī)器人，根據(jù)不同的產(chǎn)品類(lèi)型和實(shí)際需求，可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。
很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。碼垛機(jī)械手采用的是直線(xiàn)的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話(huà)，采購(gòu)以及更換起來(lái)也很方便。
碼垛機(jī)器人在敞開(kāi)式環(huán)境中進(jìn)行操作，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線(xiàn)輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。操作范圍大，穩(wěn)定性能好，在一個(gè)直線(xiàn)的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。
隨著對(duì)自動(dòng)化的需求越來(lái)越高，很多產(chǎn)品在包裝后都需要進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)在進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中按照提前設(shè)定好的程序?qū)ξ锲愤M(jìn)行搬運(yùn)碼垛，通常能夠主動(dòng)完結(jié)壓平、緩?fù)！⑥D(zhuǎn)位、推袋、碼垛等一系列工作。通過(guò)精細(xì)的控制和平穩(wěn)的運(yùn)行，使得垛形嚴(yán)密、規(guī)整、漂亮。4、環(huán)境因素：自動(dòng)碼垛機(jī)適應(yīng)環(huán)境惡劣的工作環(huán)境，而人力則需要提供舒適的環(huán)境才行。因此自動(dòng)碼垛機(jī)備受人們的歡迎，但是每一條自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線(xiàn)上都需要考慮到安全因素，保護(hù)工作人員以及設(shè)備的安全，推薦大家給其裝上一些安全控制系統(tǒng)。
隨著工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的不斷應(yīng)用，應(yīng)用廠(chǎng)家對(duì)碼垛機(jī)的速度、功能提出了更高的要求，跟著市場(chǎng)需要的不斷改變，碼垛機(jī)的功能、技能水平也在不斷的前進(jìn)，為公司出產(chǎn)帶去更高功率。
未來(lái)碼垛機(jī)發(fā)展需要是以科技創(chuàng)新為基礎(chǔ)的動(dòng)力，不斷創(chuàng)新和升級(jí)，走可繼續(xù)發(fā)展之路。采用較新的生產(chǎn)技術(shù)與材料，進(jìn)一步提升運(yùn)行速度和穩(wěn)定性，通過(guò)對(duì)材料的要求提升負(fù)荷能力和使用壽命，還需要進(jìn)一步提高智能化，提升工業(yè)的碼垛速度，提升工作效率。
機(jī)械化生產(chǎn)的時(shí)代里面，從古至今都可以發(fā)現(xiàn)，通過(guò)不斷的使用機(jī)械的作用，能夠提高的擴(kuò)展勞動(dòng)力的使用，以及產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。現(xiàn)在碼垛機(jī)械人的出現(xiàn)，也是在社會(huì)當(dāng)中成就了一次較大的人力解放，一個(gè)工廠(chǎng)里面，流水線(xiàn)上也需要很多的工人，將不同的工作分成不同的群體工作。科學(xué)家們研發(fā)自動(dòng)程度越來(lái)越高機(jī)器人，是以人類(lèi)自身形體為參照方針的。
碼垛機(jī)械手是近些年里面逐漸得到越來(lái)越多的應(yīng)用的一種工業(yè)機(jī)械，它由計(jì)算機(jī)和機(jī)身兩個(gè)部分控制，可以自由的調(diào)節(jié)使用的效果，從產(chǎn)品的初始步驟到走下流水線(xiàn)，都可以一步操縱。取代了人力的不規(guī)范可能，它的出現(xiàn)代表著行業(yè)走向自動(dòng)化的一個(gè)方向，對(duì)于社會(huì)來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)解放勞動(dòng)力的重要設(shè)備。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。
自動(dòng)碼垛機(jī)的日常維護(hù)和保養(yǎng)非常重要，公司把設(shè)備購(gòu)買(mǎi)回來(lái)以后，一定要安排專(zhuān)員定期對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)，并做好碼垛機(jī)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔。做到如下：
一、保持環(huán)境衛(wèi)生，定期清理碼垛機(jī)周?chē)鶕?jù)保養(yǎng)手冊(cè)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行清理；
二、每天檢查吸盤(pán)夾具，治具功能是否正常；
三、檢查底座緊固螺栓和搖臂螺栓，保障其牢固性，防止影響碼垛精度；
四、空壓管和電線(xiàn)電纜預(yù)防老化，做到定期更換；
五、定期對(duì)軸承，上下滑軌進(jìn)行潤(rùn)滑工作；
六、每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。