采用機械手與力控磨具的組合，不僅能提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，避免人工操作人員受傷，而且能完成大量人工不能完成的磨光、拋光工作。此外，打磨機器人在磨削質(zhì)量、產(chǎn)品光潔度、保持產(chǎn)品的一致性、改善工人的勞動條件等方面也有很好的效果。

打磨機器人選型還應考慮多種因素，尤其要重視與磨削設備有關的磨削因素。確定你有足夠的馬力，并且找到了觸頭機動性與剛性之間的適當平衡。正如很多東西一樣，尋找合適的磨具是一個重復的過程，因此一定要花時間找出合適的研磨和拋光設備。

打磨機器人旨在解決不規(guī)則曲面鑄件外表磨削的職業(yè)難題，整機全自主化研制，從的機器人大腦多軸運動控制算法、磨削工藝、機械設計到智能工裝夾具的設計，關于鑄件磨削深厚的工藝認知，十余項國內(nèi)自主研制的發(fā)明，均表現(xiàn)出了機器人強大的技術優(yōu)勢。機器人也是國內(nèi)首臺全自主化研制的機器人，填補該范疇內(nèi)在的空白，而且一切配件均完結國產(chǎn)化出產(chǎn)，然后完結降低設備本錢。用于對鑄件打磨工人的勞動力代替，提高出產(chǎn)功率，降低出產(chǎn)本錢，并為將來的無人自動化出產(chǎn)工廠，打下杰出的根底。

近年來，我國工業(yè)發(fā)展迅速。隨著人工智能技術、計算機技術等諸多先進技術的應用，傳統(tǒng)工業(yè)設備基本完結了突破性立異。機器人機械臂作為人工智能的一種工業(yè)應用，已經(jīng)成為工業(yè)范疇常用的稱重裝置，大大提高了工作功率。

砂帶因品種的不同，受氣候或環(huán)境影響而產(chǎn)生的變化也各異，一般來說，貯存砂帶的倉庫要陰涼，干燥、通風。砂帶要整齊地擺放在貨物架上，不能碼放在地上。貨物架要與地面、墻壁保持一米的距離，同時又要避免靠近散熱和排水裝置。砂帶貯存理想溫度18~22℃，濕度則為55%~65%.砂帶在未使用前，盡可能的不要打開包裝物。各種樹脂砂帶，耐水砂帶，特別是復合基砂帶，紙砂帶對貯存條件的要求比較嚴格。高溫、低溫又易吸潮變形。聚酯布砂帶對寒冷比較敏感，不能貯存在寒冷的倉庫內(nèi)。

相比拋光打磨的一些專機而言，機器人拋光打磨的應用更具柔性。對于廣大制造業(yè)中小企業(yè)而言，市場的外部環(huán)境要求其是要遵循訂單批次的生產(chǎn)模式。這就需要生產(chǎn)線需要根據(jù)不同訂單批次需求而做相應的調(diào)整。專機在這方面的改變就需要，相較之下，機器人應用只需要相應工裝夾具做調(diào)整，其本體不需要特別改動，編輯并調(diào)用響應的程序命令就可做到更新切換，可以明顯地縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期，減少相應的設備投入。這也是今日機器人愈受歡迎的原因所在，同時，中小企業(yè)的巨大需求是未來五年機器人應用的潛力市場所在。