驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分驅(qū)動(dòng)設(shè)置

什么是細(xì)分驅(qū)動(dòng)？步進(jìn)電機(jī)在出廠時(shí)都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度，表示電機(jī)半步工作每次會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的場(chǎng)合，固有步距角不能滿(mǎn)足控制精度的要求，人們希望能將一個(gè)固有步距角分很多步來(lái)走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動(dòng)方法，稱(chēng)為'細(xì)分驅(qū)動(dòng)'。能實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，稱(chēng)為'細(xì)分驅(qū)動(dòng)器'。

驅(qū)動(dòng)器整步驅(qū)動(dòng)和半步驅(qū)動(dòng)

整步驅(qū)動(dòng):在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。

半步驅(qū)動(dòng):在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。漢德保電機(jī)供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。

為什么電機(jī)需要用驅(qū)動(dòng)器

無(wú)論是直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，還是伺服電機(jī)，都會(huì)配對(duì)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。

1、直流無(wú)刷電機(jī)以電子換向器取代了機(jī)械換向器，直流無(wú)刷電機(jī)正因?yàn)殡娮訐Q相，所以需要用到驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路。

2、步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒(méi)有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的，所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。

3、伺服電機(jī)是沒(méi)有電刷和換向器的，所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話(huà)，就要有電子換向器。電子換向器由驅(qū)動(dòng)器控制，同時(shí)伺服控制器還可以控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止，正反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，過(guò)壓過(guò)流欠壓等保護(hù)。所以必須要有伺服驅(qū)動(dòng)器，即使把伺服電機(jī)直接通電也是不會(huì)工作的。