驅動器的細分驅動設置

什么是細分驅動？步進電機在出廠時都標注了“固有步距角”。比如某電機的固有步距角為0.9度/1.8度，表示電機半步工作每次會轉過0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的場合，固有步距角不能滿足控制精度的要求，人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅動方法，稱為'細分驅動'。能實現細分驅動的驅動器，稱為'細分驅動器'。

驅動器整步驅動和半步驅動

整步驅動:在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器，但運行效果不同。步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環激磁(即將線圈充電設定電流)，這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。

半步驅動:在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。漢德保電機供應的所有的整/半步驅動器都可以執行整步和半步驅動，由驅動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優點，所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式。

為什么電機需要用驅動器

無論是直流無刷電機、步進電機，還是伺服電機，都會配對相應的驅動器。

1、直流無刷電機以電子換向器取代了機械換向器，直流無刷電機正因為電子換相，所以需要用到驅動器驅動電路。

2、步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。

3、伺服電機是沒有電刷和換向器的，所以要保持旋轉方向的話，就要有電子換向器。電子換向器由驅動器控制，同時伺服控制器還可以控制電機的啟動與停止，正反轉，轉速的調節，過壓過流欠壓等保護。所以必須要有伺服驅動器，即使把伺服電機直接通電也是不會工作的。