CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的,并終成為標準(ISO 11898),是國際上應用較廣泛的現場總線之一。 在北美和西歐,CAN總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制局域網的標準總線,并且擁有以CAN為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協議。
光端機優勢:
(1)傳輸距離較長:可達80Km,甚至更遠(120Km);
(2)支持視頻無損再生中繼,因此可以采用多級傳輸模式。
優勢不同
1、光纖收發器優勢:
(1) 光纖收發器加通用交換機的價格比光端交換機便宜得多,特別是一些光端交換機在增加光模塊后會丟失一個甚至幾個電端口,可以大大減少運營商的初始投資。
(2) 由于交換機的光模塊大多沒有統一的標準,一旦光模塊損壞,就需要從原廠商的同一模塊中更換,給以后的維護帶來了很大的麻煩。但是,不同廠家的光纖收發器之間的互連互通沒有問題,一旦損壞,可以用其他廠家的產品代替,維修起來非常方便。
CAN總線雖然有強大的抗干擾和糾錯重發機制,但目前CAN被大量應用于比如新能源汽車、軌道交通、煤礦、電機驅動等行業,而這些場合的電磁環境比較嚴重,所以如何抗干擾是工程較為關心的話題。
前段時間有個做模臺流水線的用戶,一條流水線有兩路CAN總線,一條總線有22個控制節點,每當啟動模臺就會出現嚴重的失控狀態,模臺下是由很多電機驅動的,而操控臺下放著變頻器。使用CANScope測試發現,在未啟動電機情況下,控制臺的CAN通信正常,幀統計結果顯示成功率。CAN 是Controller AreaNetwork 的縮寫,中文名為控制器局域網絡,是ISO標準化的串行通信協議,是一種用于實時應用的串行通訊協議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應用較廣泛的現場總線之一。
因其具有強性能、高可靠性的通信機制,目前已廣泛應用在汽車電子領域,CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。因此CAN總線在整個自動駕駛系統中也有著十分重要的作用,自動駕駛汽車上的某些傳感器(如雷達、Mobileye)的信號傳遞也是通過CAN實現的。