碼垛機(jī)器人采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。 一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。

碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。碼垛機(jī)器人適用范圍：飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機(jī)器人能夠起到重要的作用，現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)這么發(fā)達(dá)，每天都有成百上千的物流需要運(yùn)輸，所以碼垛機(jī)器人在物流運(yùn)輸行業(yè)有著非常大的好處，碼垛裝卸機(jī)器人能夠承擔(dān)各領(lǐng)域各方面的搬運(yùn)工作。全自動碼垛機(jī)器人是將產(chǎn)品按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動碼垛，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)到倉庫儲存。可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

碼垛裝卸機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結(jié)束指令存在于一個程序而發(fā)揮作用。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

現(xiàn)在的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業(yè)都采用各種搬運(yùn)車和搬運(yùn)機(jī)器人。碼垛機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、擺放、存取。減輕了勞動強(qiáng)度的同時也提高了碼垛效率。自動碼垛機(jī)應(yīng)用廣泛，那么它是由哪些部分組成的呢？

全自動碼垛機(jī)設(shè)備組成主要有由控制器、自動上托盤設(shè)備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機(jī)械手、重托盤輸送裝置等組成。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。

我國人口老齡化程度日益增加，勞動力逐年遞減。而制造業(yè)快速發(fā)展，勞動力短缺問題日益嚴(yán)重。勞動成本迅速增長，生產(chǎn)效率低下，員工難于管理。自動碼垛機(jī)的出現(xiàn)很好的解決的當(dāng)前難題。

機(jī)器人早先主要應(yīng)用于堆放貨物，現(xiàn)在經(jīng)過機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，出現(xiàn)了焊接、裝配、打磨、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業(yè)機(jī)器人品種。東衡自動化設(shè)備主要生產(chǎn)碼垛機(jī)器人，焊接機(jī)器人，打磨機(jī)器人等自動化設(shè)備。并迅速應(yīng)用于各個行業(yè)當(dāng)中。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬，品總豐富，功能越來越強(qiáng)，自動化和智能化水平不斷提高。