巡檢機(jī)器人的救援工作
熱像儀搭載到煤礦智能巡檢機(jī)器人上，通過(guò)信號(hào)線(xiàn)將礦井實(shí)時(shí)視頻信號(hào)及實(shí)時(shí)溫度變化傳輸至監(jiān)控中心，通過(guò)軟件設(shè)置一定報(bào)警閥值，做到遠(yuǎn)程監(jiān)控，自動(dòng)報(bào)警，降低人工巡檢壓力，減少事故發(fā)生。能夠快速大面積掃描監(jiān)測(cè)區(qū)域，在零可見(jiàn)光度和強(qiáng)光源干擾等視野困難的場(chǎng)景，把人眼無(wú)法察覺(jué)地隱患通過(guò)熱成像功能轉(zhuǎn)化為可識(shí)別的熱圖信號(hào)，并顯示在屏幕上。如在協(xié)助救援人員時(shí)，在濃煙、黑暗等環(huán)境下可迅速發(fā)現(xiàn)生還者，進(jìn)行救援工作。
智能巡檢機(jī)器人簡(jiǎn)介
煤礦企業(yè)眾多機(jī)電設(shè)備在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，容易發(fā)生各種故障，存在眾多隱患，因此對(duì)重點(diǎn)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)處理隱患非常重要。傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方式通常采用人工定時(shí)巡檢和固定攝像頭定地點(diǎn)監(jiān)視等方式，但這兩種方式都存在一些問(wèn)題，例如，人工巡查不能高頻次巡檢、并且效率低下，同時(shí)惡劣的工作環(huán)境對(duì)人身安全存在威脅﹔而固定攝像頭定地點(diǎn)監(jiān)視則范圍有限，需要在運(yùn)行設(shè)備處布置大量固定攝像頭，不僅圖像切換、監(jiān)視、存儲(chǔ)任務(wù)量大，而且布線(xiàn)多、功耗大、維護(hù)任務(wù)艱巨，綜合效率也較低。
巡檢機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有哪些？
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，許多行業(yè)都推出了智能機(jī)器人。智能機(jī)器人可以幫助人們完成日常工作，提高工作效率。電力工人的工作強(qiáng)度相對(duì)較高，通常涉及檢查設(shè)備和溫度采集。工作內(nèi)容繁瑣，大腦神經(jīng)經(jīng)常處于緊張狀態(tài)。
電力巡檢機(jī)器人采用紅外熱成像和高清視頻兩種雙視組合技術(shù)，能夠準(zhǔn)確識(shí)別各種儀表讀數(shù)和設(shè)備電流電壓的發(fā)熱現(xiàn)象，檢查相關(guān)設(shè)備，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備問(wèn)題，提高巡檢率。具有自動(dòng)導(dǎo)航、獨(dú)立檢測(cè)、指針識(shí)別、紅外測(cè)溫、數(shù)據(jù)分析、預(yù)警管理、自動(dòng)充電等功能。主要用于變電站等場(chǎng)所。
電力巡檢機(jī)器人外觀(guān)設(shè)計(jì)新穎，顏色采用經(jīng)典的黑白搭配，簡(jiǎn)單而不單調(diào)；采用國(guó)內(nèi)的激光slam技術(shù)，導(dǎo)航定位準(zhǔn)確，規(guī)劃合適的檢測(cè)路線(xiàn)；內(nèi)置超聲波探頭可探測(cè)環(huán)境，根據(jù)路況獨(dú)立避障；防護(hù)等級(jí)高，跨越障礙、爬坡、涉水能力強(qiáng)。它適用于不同的工作環(huán)境。
在檢測(cè)過(guò)程中，電力巡邏機(jī)器人可以通過(guò)遙控器進(jìn)行獨(dú)立或遠(yuǎn)程檢測(cè)。可實(shí)時(shí)監(jiān)控并查看位置、檢查路線(xiàn)、設(shè)備信息和檢查結(jié)果；動(dòng)力檢測(cè)機(jī)器人在進(jìn)行外部檢測(cè)時(shí)，只需啟動(dòng)返回按鈕，檢測(cè)機(jī)器人將按照預(yù)設(shè)程序返回。使用簡(jiǎn)單方便，節(jié)省人力，提高工作效率，保證檢驗(yàn)質(zhì)量。
巡檢機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)
圍繞機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)，生產(chǎn)以及使用維護(hù)幾個(gè)方面，以電力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)測(cè)試需求為導(dǎo)向，構(gòu)建了綜合性的計(jì)量檢測(cè)服務(wù)系統(tǒng)。通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)及其零部件性能測(cè)試的專(zhuān)門(mén)設(shè)備，廣電計(jì)量可以滿(mǎn)足電力巡檢機(jī)器人、架空輸電線(xiàn)路除冰機(jī)器人等智能設(shè)備的檢測(cè)需求，為機(jī)器人研發(fā)單位提供型式試驗(yàn)，入網(wǎng)檢測(cè)等服務(wù)，同時(shí)還為電網(wǎng)集團(tuán)下屬變電、輸電及配電單位提供電力機(jī)器人到貨檢驗(yàn)服務(wù)，為機(jī)器人系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。