巡檢機器人的救援工作

熱像儀搭載到煤礦智能巡檢機器人上，通過信號線將礦井實時視頻信號及實時溫度變化傳輸至監控中心，通過軟件設置一定報警閥值，做到遠程監控，自動報警，降低人工巡檢壓力，減少事故發生。能夠快速大面積掃描監測區域，在零可見光度和強光源干擾等視野困難的場景，把人眼無法察覺地隱患通過熱成像功能轉化為可識別的熱圖信號，并顯示在屏幕上。如在協助救援人員時，在濃煙、黑暗等環境下可迅速發現生還者，進行救援工作。

智能巡檢機器人簡介

煤礦企業眾多機電設備在長期運行過程中，容易發生各種故障，存在眾多隱患，因此對重點設備的實時監測，及時處理隱患非常重要。傳統的監測方式通常采用人工定時巡檢和固定攝像頭定地點監視等方式，但這兩種方式都存在一些問題，例如，人工巡查不能高頻次巡檢、并且效率低下，同時惡劣的工作環境對人身安全存在威脅﹔而固定攝像頭定地點監視則范圍有限，需要在運行設備處布置大量固定攝像頭，不僅圖像切換、監視、存儲任務量大，而且布線多、功耗大、維護任務艱巨，綜合效率也較低。

巡檢機器人的優點有哪些？

隨著科學技術的不斷進步，許多行業都推出了智能機器人。智能機器人可以幫助人們完成日常工作，提高工作效率。電力工人的工作強度相對較高，通常涉及檢查設備和溫度采集。工作內容繁瑣，大腦神經經常處于緊張狀態。

電力巡檢機器人采用紅外熱成像和高清視頻兩種雙視組合技術，能夠準確識別各種儀表讀數和設備電流電壓的發熱現象，檢查相關設備，及時發現設備問題，提高巡檢率。具有自動導航、獨立檢測、指針識別、紅外測溫、數據分析、預警管理、自動充電等功能。主要用于變電站等場所。

電力巡檢機器人外觀設計新穎，顏色采用經典的黑白搭配，簡單而不單調；采用國內的激光slam技術，導航定位準確，規劃合適的檢測路線；內置超聲波探頭可探測環境，根據路況獨立避障；防護等級高，跨越障礙、爬坡、涉水能力強。它適用于不同的工作環境。

在檢測過程中，電力巡邏機器人可以通過遙控器進行獨立或遠程檢測。可實時監控并查看位置、檢查路線、設備信息和檢查結果；動力檢測機器人在進行外部檢測時，只需啟動返回按鈕，檢測機器人將按照預設程序返回。使用簡單方便，節省人力，提高工作效率，保證檢驗質量。

巡檢機器人研發設計

圍繞機器人的研發設計，生產以及使用維護幾個方面，以電力機器人產業測試需求為導向，構建了綜合性的計量檢測服務系統。通過機器人系統及其零部件性能測試的專門設備，廣電計量可以滿足電力巡檢機器人、架空輸電線路除冰機器人等智能設備的檢測需求，為機器人研發單位提供型式試驗，入網檢測等服務，同時還為電網集團下屬變電、輸電及配電單位提供電力機器人到貨檢驗服務，為機器人系統的安全穩定運行提供保障。