桁架機械手功能簡介與優勢

A、 IC卡充值上分

B、 純公平公正機臺

C、 辨識系統

D、 觸摸屏與按鍵雙用

E、 可調整開牌和押分時間

F、 全臺高限紅可自己設定

G、 莊與閑的分差也可自己設定

H、 玩家可瞇牌，增加了游戲的刺激性

I、賬目一目了然，不給員工有作假的機會

J、 分機數量可設置1至50臺，適用于各大小場地

K、 國際標準玩法，莊和、莊對子、閑對子押注玩法

L、 國際標準，可多次重復使用，降低運營成本

在實踐中，自動化機械手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用，具有操作方便，，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。

桁架機械手的作用

1.桁架機械手可是適合更多的復雜環境，在高溫或者低溫下工作時不受影響的。

2.提高了勞動效率。上下料數控機床機器人日常維護簡單。相比工人而言，大大的提高了效率。

3.桁架機械手避免事故發生，降低企業風險，讓企業的品質有保障。

4.桁架機械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的廣度和寬度。

5.減少了勞動失誤，工人會因為疲勞和情緒的原因工作狀況會受到影響，而上下料數控機床機器人不會受到影響。

在桁架機械手的驅動系統中，要使得壓力機的工作曲線與不同的應用要求相匹配，在機床過程中對電動機轉速進行無級調節，便可以確保曲柄完成運動，用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恒定的機床運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質量，而且也可增加模具的使用壽命。

桁架機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成。因此，才有了3軸機械手、4軸機械手、6軸機械手的出現，上下料桁架機械手節約了人力和物力。

一、桁架機械手是如何運行的?

1、抓取毛坯及放到工作臺卡盤上過程：

毛坯料通常由鏈條式傳送帶運輸到的位置，由氣動或電動定位機構進行初步定位，保證每次桁架機械手從同一位置抓取零件。當X軸向右運動到毛坯料前方時停止運動，Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住毛坯件。這時閉合手爪抓住毛坯。然后Z向上運動到高度后(不會發生碰撞)，X軸向左運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把毛坯裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動到毛坯上方或等待卡盤上方。

2、從工作臺卡盤取下零件及放置到特定位置過程：

當X軸運動到卡盤的正上方后，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，這時桁架機械手的控制系統控制液壓卡盤松開，當控制系統得到卡盤松開信號后，Z軸向上運動到出來機床防護板，然后X軸向左運動(取決于放下料的位置)把工件運動到放料位置正上方。這時Z軸下降到工件落到放料件上，在張開手爪及提升Z軸，從而完成取料及放料過程。

以上動作安排的路徑需要與機械臂配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足桁架機械手機械臂做X-Z兩維運動的要求。

如果實際情況較難滿足，可以為桁架機械手機械臂再增加一個Y軸，這樣機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。三軸桁架機械手機械臂可以根據位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結構。桁架機械手，節約了生產成本。如有需求，歡迎來電咨詢。

擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。 與此同時，中國目前嚴峻的就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續出現的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業必需走機器人機械手自動化生產之路。許多數控機床加工企業為了提高數控加工的生產效率及生產安全，采用桁架式機械手設備進行上下料機加工自動化生產。