桁架機械手功能簡介與優(yōu)勢

A、 IC卡充值上分

B、 純公平公正機臺

C、 辨識系統(tǒng)

D、 觸摸屏與按鍵雙用

E、 可調(diào)整開牌和押分時間

F、 全臺高限紅可自己設(shè)定

G、 莊與閑的分差也可自己設(shè)定

H、 玩家可瞇牌，增加了游戲的刺激性

I、賬目一目了然，不給員工有作假的機會

J、 分機數(shù)量可設(shè)置1至50臺，適用于各大小場地

K、 國際標準玩法，莊和、莊對子、閑對子押注玩法

L、 國際標準，可多次重復使用，降低運營成本

在實踐中，自動化機械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，具有操作方便，，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

桁架機械手的作用

1.桁架機械手可是適合更多的復雜環(huán)境，在高溫或者低溫下工作時不受影響的。

2.提高了勞動效率。上下料數(shù)控機床機器人日常維護簡單。相比工人而言，大大的提高了效率。

3.桁架機械手避免事故發(fā)生，降低企業(yè)風險，讓企業(yè)的品質(zhì)有保障。

4.桁架機械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的廣度和寬度。

5.減少了勞動失誤，工人會因為疲勞和情緒的原因工作狀況會受到影響，而上下料數(shù)控機床機器人不會受到影響。

在桁架機械手的驅(qū)動系統(tǒng)中，要使得壓力機的工作曲線與不同的應用要求相匹配，在機床過程中對電動機轉(zhuǎn)速進行無級調(diào)節(jié)，便可以確保曲柄完成運動，用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的機床運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可增加模具的使用壽命。

桁架機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成。因此，才有了3軸機械手、4軸機械手、6軸機械手的出現(xiàn)，上下料桁架機械手節(jié)約了人力和物力。

一、桁架機械手是如何運行的?

1、抓取毛坯及放到工作臺卡盤上過程：

毛坯料通常由鏈條式傳送帶運輸?shù)降奈恢茫蓺鈩踊螂妱佣ㄎ粰C構(gòu)進行初步定位，保證每次桁架機械手從同一位置抓取零件。當X軸向右運動到毛坯料前方時停止運動，Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住毛坯件。這時閉合手爪抓住毛坯。然后Z向上運動到高度后(不會發(fā)生碰撞)，X軸向左運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把毛坯裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動到毛坯上方或等待卡盤上方。

2、從工作臺卡盤取下零件及放置到特定位置過程：

當X軸運動到卡盤的正上方后，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，這時桁架機械手的控制系統(tǒng)控制液壓卡盤松開，當控制系統(tǒng)得到卡盤松開信號后，Z軸向上運動到出來機床防護板，然后X軸向左運動(取決于放下料的位置)把工件運動到放料位置正上方。這時Z軸下降到工件落到放料件上，在張開手爪及提升Z軸，從而完成取料及放料過程。

以上動作安排的路徑需要與機械臂配套的上下料機構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足桁架機械手機械臂做X-Z兩維運動的要求。

如果實際情況較難滿足，可以為桁架機械手機械臂再增加一個Y軸，這樣機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。三軸桁架機械手機械臂可以根據(jù)位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結(jié)構(gòu)。桁架機械手，節(jié)約了生產(chǎn)成本。如有需求，歡迎來電咨詢。

擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。 與此同時，中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必需走機器人機械手自動化生產(chǎn)之路。許多數(shù)控機床加工企業(yè)為了提高數(shù)控加工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全，采用桁架式機械手設(shè)備進行上下料機加工自動化生產(chǎn)。