國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的應(yīng)用

目前，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)逐漸步入正軌，以速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、禾賽科技等為代表的國(guó)產(chǎn)企業(yè)爭(zhēng)奪進(jìn)口激光雷達(dá)的市場(chǎng)，此外，、華為等巨頭相繼入局，加劇了競(jìng)爭(zhēng)賽道。

國(guó)內(nèi)固態(tài)激光雷達(dá)者——禾賽科技自主研發(fā)的激光雷達(dá)Pandar40已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，客戶遍及美國(guó)硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國(guó)各地的數(shù)十家自動(dòng)駕駛公司，合作客戶有寶馬、德?tīng)柛！⒌聡?guó)大陸、愛(ài)馳億維、智行者、、景馳科技等。2、測(cè)量精度它指測(cè)量一定數(shù)量后得出的真實(shí)值，是與真實(shí)一致性的度，重復(fù)精度也叫再現(xiàn)性或可重復(fù)性，是用于表示多次測(cè)量得到同一結(jié)果的可能性的量。禾賽科技近日宣布，其已與美國(guó)威力登激光雷達(dá)公司達(dá)成了長(zhǎng)期的全球交叉許可協(xié)議。這項(xiàng)互惠互利的協(xié)議不僅涵蓋眾多旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)產(chǎn)品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來(lái)的全部。

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2017-2019年激光雷達(dá)整體供給情況分析

據(jù)調(diào)查，目前大部分企業(yè)都以無(wú)人車、機(jī)器人及無(wú)人車領(lǐng)域激光雷達(dá)為主要研究方向。du光子簡(jiǎn)并度可以理解為具有相同模式（或波型）的光子數(shù)目，即具有相同狀態(tài)的光子數(shù)目。而傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)已逐漸向固態(tài)激光雷達(dá)方向轉(zhuǎn)變。在價(jià)格方面，無(wú)人駕駛領(lǐng)域的激光雷達(dá)少則上萬(wàn)，多則幾十萬(wàn)元，普遍要高于機(jī)器人及AGV等領(lǐng)域價(jià)格。而機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)相對(duì)來(lái)說(shuō)售價(jià)更低，國(guó)內(nèi)思嵐科技及玩智商等企業(yè)已低至上百元。在未來(lái)，固態(tài)、小型、低成本激光雷達(dá)將是各企業(yè)的著重發(fā)力點(diǎn)。

北京北醒公司——生產(chǎn)、銷售激光雷達(dá)產(chǎn)品，我們公司堅(jiān)持用戶為上帝，想用戶之所想，急用戶之所急，以誠(chéng)為本，講求信譽(yù)，以產(chǎn)品求發(fā)展，以質(zhì)量求生存，我們熱誠(chéng)地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)。

激光雷達(dá)這么多參數(shù)，應(yīng)該關(guān)注什么指標(biāo)？

1、角分辨率，也就是測(cè)角精度

角分辨率是掃描儀分辨目標(biāo)的能力，測(cè)角分辨率越小，則表明能夠分辨的目標(biāo)越小，這樣測(cè)量出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)就越細(xì)膩。一般避障級(jí)激光傳感器的測(cè)角精度只有0.1°左右，而測(cè)繪級(jí)激光傳感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。

2、測(cè)量距離

測(cè)量距離與激光發(fā)射頻率和實(shí)際地物反射率有關(guān)，測(cè)量距離和反射率有關(guān)，一般是指ρ≧60%（部分甚至到ρ≧90%）的情況下的掃描距離，同時(shí)測(cè)量距離與激光發(fā)射頻率成反比，發(fā)射頻率越大，測(cè)量距離越小不同的物體（山坡，植被，水泥建筑物，金屬管道，土壤礦物，煤等）具有不同的反射率，大多數(shù)建筑物的反射率為50%左右，煤和瀝青路面在20%左右，因此在實(shí)際應(yīng)用中，我們要對(duì)設(shè)備的射程打折。激光雷達(dá)采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式，探測(cè)方法按照探測(cè)的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達(dá)。

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