單點激光雷達

TF系列單點激光雷達實時探測叉腳前方的障礙物，為叉車提供實時的距離信息，當有障礙物或人員出現在叉腳前方的警戒范圍時，叉車會根據距離信息采取減速或剎車的措施，避免碰到障礙物發生事故。客戶可以根據叉車的運行速度，為叉車設置不同的減速范圍，例如在5m～10m內不需要減速、在2m～5m內緩慢減速、在2m范圍內急剎車，可以有效提升叉車的運行效率。因此，為了完成3D目標檢測任務，需要對稀疏點云做特征表達，這里介紹3種方式：1）離散化后，手動（hand-crafted）提取特征，或者利用深度學習模型提取特征。

單點測距激光雷達

單點激光雷達是基于TOF即時間飛行法，采用相位法實現測距功能。產品發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，單點激光雷達通過計算調制紅外光的發射、反射后產生的相位差，來換算與被測目標物體之間的距離，以產生深度信息。

單點激光雷達具有IP65防塵防水等級，抗強光干擾。它體積小，操作簡單，能精準探測快速移動車輛，準確性高達99%。單點激光雷達無需具備2D激光雷達的二次開發能力，內置獨立算法可同時測出車速、車長、車寬、車高等多項數據，成本較低，后期維修簡單，整體性價比非常高。激光雷達技術可獲得目標的三維立體圖像，并具有快速和精準的顯著優勢，被廣泛應用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領域。

激光雷達發射功率

發射功率是激光雷達方案設計中需要預先確定的一項重要指標。通過分析激光傳輸時能量轉換過程建立激光雷達方程，從系統的探測概率、虛警概率和系統信噪比的關系確定發射功率，通過技術得出在滿足系統器件參數和應用背景下所需的發射功率。激光雷達的大發射功率決定了是否需要進行安全防護。激光雷達成像原理激光雷達是一種綜合的光探測與測量系統，通過發射接受激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出目標對象與車的相對距離。

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