雙端面磨床自動上下料的過程中，之前介紹過旋轉機械手端面磨床自動上下料方式，這種旋轉式機械手在雙端面磨床磨削過程中應用非常廣泛，但是還有一種擺臂式雙端面磨床自動上下料方式也被很多用戶使用，這種擺臂式雙端面磨床自動上料有：移動式機械手4、5、6、7。這些工件都用于工件上下料輸送；有滑動導軌、用于機械手的上升下降和移動。這就要求我們在生產中，更加注意雙端面磨床的各種細節，才能將雙端面磨床的制作要求達標。該立式雙端面磨床自動上下料輸送裝置一共s1-s5五個工位。各個工位的距離可以不相等，此立式雙端面磨床自動上下料輸送裝置操作步驟少、距離短、循環時間段、能夠有效的節省空間和時間，并且運行穩定。

目前針對厚度 3 毫米以上工件雙端面磨床磨削送料結構，都是采用人工手動推料的，由于工件經過磨削區時有摩擦阻力，且人工送料會造成送料速度不均勻，從而影響雙端面磨床磨削效果。由于雙端面磨床人工送料勞動量大，而且送料會造成送料速度不均勻，使得雙端面磨床磨削的效果不理想為了解決這個雙端面磨床送料難題，我們向大家介紹一種雙端面磨床四輥送料結構。雙端面磨床的輔助運動是指在工作中，為使裝卸工件和測量方便并節約輔助時間所需的運動，如砂輪的快速進退運動和尾架套筒的自動伸縮運動等。這種四輥送料結構簡單、方便實用，能夠保證送料穩定。

雙端面磨床靠模修整器的構造．它有縱橫二拖板，拖板由螺悍移勤，拖板借彈簧移動,支架固定在底座上，用以安裝靠模．修整砂輸晾，裝好適當的靠模，使悍緊底靠模，這樣金剛石就能完全按照靠模形狀修出。不用金剛石修行法--用的和磨削工件形狀一樣的鋼輪修整砂輪，修整方法合用金剛石一樣，其優點能省掉貴重的金剛石而代之以鋼輪。包括機架，機架水平面上布置有輸送機，輸送機的輸送帶旁設有橫向擋塊、檢測固定組成、托盤導向桿、托盤擋料、托盤升降機構和操作控制裝置。鋼輪用鋼制成，不需要經過熱處理。