護欄噴塑流水線技能的中心是靜電噴涂控制器，其功用是對靜電參數和氣流參數的精準控制。雖然說靜電噴涂有許多的利益，可是這也是在靜電參數和氣流參數可以匹配，可以控制的條件之下。護欄噴塑流水線噴涂流水線的結構包含懸掛運送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統、粉料回收體系[}26}。所以，靜電噴涂的中心技能要害還是在于對參數的控制，控制器規劃需求考慮到參數測量的精度、護欄噴塑流水線參數輸出的精度;一同還要在控制方法上盡量能夠避免法拉第效應的影響;在安全功能方面，電路規劃和軟件規劃要對噴槍發生電火花提前進行防范和備好相應應對方法;在體系兼容性上，有必要規劃通訊接口，可以實現多臺靜電噴涂控制器組網。

護欄噴塑流水線控制體系來代替原來自動化程度不高的噴涂控制體系，是為了到達增加噴涂功率，削減環境污染，節約涂料，改善噴質量等目的。噴槍運載體系的往復機選用PLC控制，到達上下往復行程和噴涂間隔的在線控制;靜電噴涂控制體系的中心部分，靜電噴涂控制器選用單片機控制。選用Ethernet工業以太網總線，結束遠程參數設置和調控，使護欄噴塑流水線控制更人性化、便利化、簡單化。然后調用Rs422Tx_WritetoDma()發送函數，該函數將發送需要發送的數據包。并在此基礎上結束控制體系核心部分逐個靜電噴涂控制柜的規劃與結束。

企業噴涂出產現狀

為了進一步了解噴涂流水線結構和噴涂出產的細節，對某公司護欄噴塑流水線出產進行實地調研。該公司靜電噴涂出產主要是針對一些家電行業的外殼進行表面處理，主要指標是防腐蝕和美化外觀。盡管現在該公司涂裝車間己經裝配了噴涂流水線，但噴涂流水線上只要兩臺PLC控制的噴槍運載往復機進行自動噴涂，自動噴槍噴涂間隔需要人工調整，并且還需要人工手動噴涂和補噴，自動化程度嚴重不足。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。在靜電噴涂控制器方面還是選用的手動氣壓調節的控制器。

護欄噴塑流水線

假如進行手動噴涂作業，操作人員有必要進入噴粉房，在噴涂作業時，很多粉塵散布在空氣中，被工人吸入體內，或者對皮膚產生刺激作用等，都會嚴重影響工人的身體健康;其次，手動噴涂作業易受工人的經驗影響，工人操作熟練程度、經驗和技術以及工人的作業狀況都會影響到工件噴涂的質量，一起也會影響噴涂出產的效率和生產自動化水平。護欄噴塑流水線供粉量的操控由流速氣壓和流化氣壓決定，供粉的空氣壓力不能太大，否則將使粉末的沉積率下降，收回粉末添加，上粉率變低。

護欄噴塑流水線線的構成

依據調研狀況，噴涂出產的一般流程為:前處理、靜電噴涂、高溫固化、質量檢查、轉移包裝。護欄噴塑流水線車間工藝布局圖。從圖中可以看出靜電噴涂工藝比較簡單，一共分為九個區域，三道工藝，流水線基本按照圖中實線箭頭所指方向進行作業，其間加粗部分為流水線輸送鏈部分。同時，為了接收長度未知的數據，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區，提高數據接收容量和速率。其間三道工藝分別為:前處理、靜電噴涂、高溫固化。

前處理工藝包含圖中打磨除銹、水洗磷化、烘干、除塵等區域，其目的是祛除工件外表面的油污、塵埃、銹跡，并在工件表面生成一層磷化膜，既能提高工件抗腐蝕才能又能夠添加噴涂涂層附著力。

護欄噴塑流水線

護欄噴塑流水線通信模塊程序設計操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發。區別在于操作面板中只有一種類型的數據，由鍵觸發。因此，有效的數據標志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個字節的高五位和八位USENDATAFFACH。默認值為0。護欄噴塑流水線以高利用率和環保性著稱，并且本錢低，效率高，安穩牢靠又安全，使得這項技能應用的也越來越廣泛。低三位2是開始-停止模塊數據包標志，位1是瀏覽參數模塊數據包標志，和bi。T0是配置參數模塊的數據包標志。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務由主程序while循環完成。

鍵盤處理：首先確定護欄噴塑流水線是否存在按鍵（按鈕計數標記uKeyChanged大于0），然后在執行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據不同的狀態執行相應的鍵處理子例程。通信：首先，執行通信模塊中設計的接收和處理函數Rs422Rx_Handle()。然后調用Rs422Tx_WritetoDma()發送函數，該函數將發送需要發送的數據包。操控器分為操作面板和操控主板，分別選用STM32F100設計了操作面板和STM32F20_5設計了操控主板。護欄噴塑流水線根據不同的運行狀態，將發送不同的數據包。在自檢狀態中，需要執行通電呼叫，并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數，因此需要發送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。

在粉末噴涂設備中，用于驅動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉動來控制噴槍的上下運動。護欄噴塑流水線抖動嚴重，噴槍不均勻，粉體浪費嚴重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設置了升降滑塊反轉連接機構，并增加了新的部件以平衡升降機構的重力，有效地減輕了電機的負荷。這也制約操控器的開展空間，手動調壓必須在噴涂現場操作，尤其在護欄噴塑流水線流水線作業時不光費時費力，而且手動調壓操控精度沒有確保，也完成不了徹底的自動化噴涂。此外，電梯底座還設有調節機構，可調節電梯與工件的相對位置。在此基礎上進一步改進，增加了護欄噴塑流水線噴槍的數量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調。

目前，國內外已經生產了大量的智能機器人噴涂設備。然而，這些設備大多需要人工輔助，不能完成更復雜的操作。護欄噴塑流水線包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統電連接。可實現智能化操作，節省人工成本，保持產品質量穩定一致。選用Ethernet工業以太網總線，結束遠程參數設置和調控，使護欄噴塑流水線控制更人性化、便利化、簡單化。護欄噴塑流水線包括基本串聯運動單元和末端并聯噴涂操作單元2兩部分。基本串聯運動單元具有三個轉動自由度和一個移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實現模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點，能夠有效地滿足噴涂生產線的要求。