自20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發。

20世紀70年代，隨著計算機和人工智能技術的發展，機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機驅動的機器人；美國Milacron公司推出的計算機控制的機器人，由電液伺服驅動，可跟蹤移動物體，用于裝配和多功能作業；適用于裝配作業的機器人還有像日本山梨大學發明的SCARA平面關節型機器人等。

04 運動范圍

選擇一個機器人不是僅僅憑它負載，也要考慮臂長。一般每個公司都有機器人的運動范圍圖，通過這個判斷這款機器人的臂長是否適合你的工作應用

機器人的運動垂直高度是機器人能到達的低點到手腕可以達到的高度的距離。水平作動距離是機器人底座中心到手腕可以水平達到的遠點的中心的距離。

05 重復定位精度

重復定位精度是機器人完成工作任務每一次到達同一位置的準確度能力。

一般在±0.05mm到±0.02mm之間。如你要機器人組裝電路板，你可能需要一個重復定位精度高的機器人。如工序比較粗糙，比如打包，碼垛等，工業機器人對準確度的要求就沒那么高了。

現役工業機器人98萬臺,過去的10年工業機器人的技術水平取得了驚人的進步,傳統

的功能型的工業機器人已趨于成熟,各國科學家正在致力于研制具有完全自主能力的、擬人

化的智能機器人。機器人的價格降低約80%, 現在仍繼續下降,而歐美勞動力成本上漲了

40%。現役機器人的平均壽命在10年以上,還可能高達15年以上，它們還易于重新使用。由

于機器人及自動化成套裝備對提高制造業自動化水平,提高產品質量、生產效率、增強企業

市場競爭力和改善勞動條件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升, .

其增長速度較快。在國際上,工業機器人技術在制造業應用范圍越來越廣闊，其標準化、模

塊化、智能化和網絡化的程度也越來越高，功能越來越強，正向著成套技術和裝備的方向發

展，工業機器人自動化生產線成套裝備己成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。與此同

時，隨著工業機器人向更深更廣的方向發展以及智能化水平的提高，工業機器人的應用已從

傳統制造業推廣到其他制造業，進而推廣到諸如、農業、建筑、災難救援等非制造行

業，而且在、衛生、生活服務等領域,機器人的應用也越來越多,如無人偵察機

()、警備機器人、機器人、家用服務機器人等均有應用實例。機器人正在為提

高人類的生活質量發揮著越來越重要的作用，己經成為搶占的高科技制高點。