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然后滾刀徑向退出，軸向進給一段距離，再徑向進給至原位，同理再啃 2～3 圈啃刀痕，然后觀看或鋼板尺測量同一齒槽上啃刀痕的一側，如圖 4(a) 所示。若同齒槽各啃刀痕的同側印跡在一條斜線上或鋼板尺一邊重合，即同齒槽各啃刀痕的同側印跡在一條齒頂螺旋線上，則“差動交換齒輪”正確。否則，“交換齒輪”不正確。若啃刀痕驗證“交換齒輪”不正確，通過查找調整，實施正常切齒時，完全可以將面積很小且很淺的啃刀痕切除，不會影響加工質量。

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硬齒面磨削加工技術是面齒輪傳動應用的關鍵。目前，面齒輪磨削加工方法大致分為單分度逐齒磨削和連續磨削這 2 種。由于連續磨削加工方法中的蝸桿砂輪磨削效率較高，因此，這種方法受到了較多關注。從 21 世紀初開始，多名學者對連續磨削加工方法進行 了深入研究。但對于某些插齒刀，由于受到奇異性的限制，不存在足夠寬度的蝸桿與其相匹配，因而不能滿足面齒輪的加工條件;另外，由于球面蝸桿砂輪修整的運動關系復雜，這些因素都在一定程度上限制了蝸桿砂輪磨削方法的應用。對于單分度逐齒磨削方法，典型的應用是 GLEASON 公司的 ConIFACE 加工方法。該方法采用具有一定刀傾的單面漸開線砂輪作為加工工具，通過改造現有的數控磨齒機床進行加工，具有砂輪結構簡單、成本低以及等優點，文獻[7]～文獻[11]對該方法的加工、修形及砂輪的修正等進行了深入分析與探討。

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在節圓切點B的相對滑動方向開始改變，由于嚙合齒面上存在著相對滑動，則必將產生滑動摩擦力，當相對滑動速度方向在B點改變時，摩擦力方向也開始改變，由于摩擦力的大小與方向改變，導致節點上發生了力的脈動，其大小與持續時間與齒輪嚙合時的傳動力、齒輪間的摩擦系數和相對滑動速度與回轉速度成正比。因此，齒輪的傳遞功率越大，轉速越高，齒輪表面粗糙度越差，則節點脈動沖擊也就越大，這種脈動沖擊使齒輪產生震動并伴有摩擦聲，所以對一對“理想”的齒輪來說，在嚙合過程中產生的脈動沖擊是難以避免的，這使齒輪傳動產生震動與噪聲。

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煤礦井下工作面刮板輸送機用大功率行星齒輪減速器工作空間小、散熱差的特殊工況環境和配套條件，從高速級參數確定和軸承選型、低速級主參數確定、運行狀態分析關鍵技術三方面分析研究刮板輸送機用 3 000 kW 行星齒輪減速器設計的主要技術難題，針對其主要設計技術難題總結了設計關鍵技術，為其設計提供了依據。

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