2分鐘前 六軸關節機器人價格服務至上「天智星」[天智星93eff8f]內容：因為不同的應用要實現的動作不一樣，所采用的機器人的型號不同，其所必須配備的配件是不一樣的。例如焊接機器人肯定要配的是焊機，但是如果是碼垛機器人應用，所需要的可能就是夾具，底座。搬運碼垛機器人應用（紙箱袋裝偏多）機床上下料機器人應用，焊接接機器人應用，壓鑄機器人應用，噴涂機器人應用，打磨機器人應用。實際的機器人應用的類別遠遠超過這些類別，涉及的行業也非常廣泛。

機器人，什么價格？同樣是機器人搬運碼垛的應用，但是價格差距可以相當是幾倍的差距。因為機器人搬運碼垛只代表了是一個類型的應用，卻沒有具體應用的要求和參數，因此僅僅說是搬運碼垛機器人，是沒有辦法報價的，也沒有辦法確定所需要的機器人是怎么樣的。 除非已經有確定的機器人的負載、臂展要求，否則搬運碼垛機器人一般需要提供幾個參數的

工業機器人懸臂結構極易在多軸聯動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振抑制技術，提出免參數調試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機器人末端抖動，提高末端定位精度。