全自動碼垛機器人的應用在國內已經形成了一個很好的市場，也得到了大多數客戶的認可，其實碼垛機器人的控制系統的任務主要就是控制機器人在工作時的空間運動位置、軌跡和姿態以及操作的順序和動作的時間等等一系列。采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

全自動碼垛機器人軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為硬件驅動層、層和應用層。通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

搬運機器人是小型工業機器人的一種1、搬運機器人是小型工業機器人的一種，它具有計算機控制、移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業的靈活裝卸、運輸等功能，也可用于自動化立體倉庫、柔性制造系統、柔性裝配系統;同時也可作為車站、機場、郵局分揀貨物的運輸工具。2、點焊機器人，焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快、承載能力強的特點，焊接質量明顯優于手工焊接，大大提高了點焊工作的生產率。3、弧焊機器人主要用于各種汽車零部件的焊接生產。

做好碼垛機器人保養維護的記錄和歸檔,將技術保養的項目內容規范化、表格化.碼垛機器人設備的保養規范是指對機械技術保養技術要求的規定.任何碼垛機器人設備在出廠之時,已經提出了該設備的日保養和定期保養的具體內容和要求，按時的進行保養能讓機器

我們必須根據不同保養項目內容和要求,編制相應的技術保養表格以便于進行保養并做好記錄,還應建立相應的設備檔案,為以后保養和判斷機械狀況以及維修提供可靠的依據.

碼垛機器人是現在很多行業都能使用到的自動化機械，使用它代替人工完成一些工作能做到、經濟。企業在發展的過程中是需要自動化設備的參與的，無論是對企業的擴大還是企業形象的提升都有著很大的促進作用。