AGV在智能轉運入庫的應用

智能轉運入庫區域的搬運任務AGV小車都能有效率的自動完成。碼盤完成的貨物，由AGV小車從接口處取出，按照較好的路線運輸，將整托盤輸送至倉儲區域接口。一般來說整托盤出口和接口都有多個，每臺AGV小車按照控制系統的指令從輸送分揀碼盤區的指派接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業過程在AGV系統的協調下進行，保證了多臺AGV小車的有序運行，大大提高了轉運入庫作業效率。

激光導航又分為激光反光板導航和自然導航兩種：

激光反光板導航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝位置準確的反射板，激光掃描器安裝在 AGV 車體上。激光掃描器隨 AGV 的行走的同時發出激光束，發出的激光束被沿 AGV 行駛路徑鋪設的多組反射板直接反射回來，觸發控制器記錄旋轉激光頭遇到反射板時的角度。控制器根據這些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算出 AGV 的坐標，基于這樣的原理實現非常準確的激光導引。

自然導航是通過激光傳感器感知周圍環境。與激光導航不同的是，不需要在AGV行駛路徑的周圍安裝用于定位的反射板或反光柱，自然導航的定位標志物可以是工作環境中的墻面、物體等信息。相比于激光反光板導航，自然導航的施工成本與周期都較低。

激光導航的優點：激光導航的方式使得AGV能夠靈活規劃路徑，定位準確，行駛路徑靈活多變，施工較為方方便，能夠適應各種使用環境。

激光導航的缺點：制造成本高，對環境要求較相對較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)。

1、高速化。汽車、3C行業、航天等行業對新材料的應用，對AGV小車的高速化要求提高。

2、柔性化。自動化和信息化要求無人搬運車提高零件加工精度及生產效率，縮短產品制造周期。

3、高精度化。要求AGV智能搬運小車提升運行精度、監測精度、避障精度也越來越受重視。

4、信息交互網絡化。市場需要AGV小車具有雙向、高速的聯網通訊功能，保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。

5、控制智能化。適應各類制造業，AGV小車的智能化程度在不斷提高。

6、可靠性靠。無人半夜機器人需要嚴格制造和明確可靠性目標以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環節，不斷改善和創新，增加可靠性。

7、多媒體技術的應用。智能AGV小車極大方便了用戶的使用，可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進行操作。

伴隨一些全新導航技術的發展成熟，AGV導航的方式也將日益實現多樣化。現在，視覺導航技術的研制已經日趨成熟，利用視覺導航的AGV應用也進入到評測階段。相信在不久的將來，采用視覺導航的AGV很快就可以投入生產使用了。此外，定位系統GPS導航技術也在研制當中，雖然這一導航技術在精度上依然差距較大，但是對于需要實現長距離奔走的AGV而言，依然是一個重大的突破。