自動焊接機械手的生產工藝及維護產品超級自動焊接機械手是一種模仿人手的部分動作，按規定的程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。工業生產中使用的機械手可分為搬運堆垛機械手、拉伸機械手、進給機械手、焊接機械手、熱鍛焊接機械手等。焊接機械手已成為工業不可缺少的一部分，涉及各行各業，給各行各業帶來了效率和便利。根據生產過程的要求，機械手按照一定的程序、時間和位置來完成規定的傳動位置和工件的要求，特別是在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及具有性和污染的環境中，機械手應用為廣泛。焊接機械手的驅動機構也是工業機械手的重要組成部分。根據動力來源的不同，工業機械手的驅動機構大致可分為液壓驅動、氣動驅動、電氣驅動和機械驅動四大類。電動機械手結構簡單，體積小，操作方便，體現了人類的智能性和適應性。工件夾到模具上,要使它與模具緊密貼合,在裝配時就要用木錘和夾具讓工件的位置更精準縫隙不得超過05mm,機器人很據程序運走精度較高,有絲毫誤差就會導致焊縫成形失敗裝配是整個工序里的一個環節。機械手的操作精度和在環境中完成操作的能力將得到更廣泛的應用。當然，焊接機械手的日常維護也是必不可少的，例如每個運動部件、導軌和滾輪都要涂上潤滑脂，封閉傳動部件要加注潤滑油，使部件運動靈活;關鍵是要維護平中心輪和偏心輪部件，確保將其固定，并確保橫臂運動平直。同時，要經常檢查和清潔焊接機械手的導軌、滑架、絲杠、螺母等運動部件，防止灰塵堆積、焊劑散落等雜物，影響運動部件的靈活運動。各滑動導軌結合面不允許碰撞磨損。經常檢查絲杠、齒條等關鍵運動部件的磨損情況，發現問題及時修理或更換，并將螺母吊起。此外，還要檢查焊接機械手各行程開關的靈活性和可靠性，檢查機械保護塊是否松動或損壞。經常檢查電路接頭，保持連接牢固，插好可靠。每三個月用壓縮空氣吹掃一次工作站控制器內的灰塵，手動操作人員保持繼電器、旋鈕、開關清潔、接觸良好。

自動焊接機器人編程技巧

近20年來，隨著數字化、自動化、計算機、機械設計技術的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的制造技術。自動焊接設備在各行各業的應用中發揮著越來越重要的作用，其應用范圍正在迅速擴大。焊接機器人是在工業機器人的端部法蘭上安裝焊鉗或焊接(切割)槍，以便焊接、切割或熱噴涂。在現代工業生產中，焊接過程的機械化和自動化是焊接機械制造業發展的必然趨勢。

自動焊接設備|自動焊接機器人：

(1) 焊槍的空間過渡要求運動軌跡短、平穩、安全。

(2) 選擇合理的焊接順序，以減少焊接變形和焊槍路徑長度來確定焊接順序。

(3) 為了獲得佳的焊接參數，制作了焊接試驗和工藝評定的工作試樣。

(4) 一般來說，程序不能一步完成。在機器人焊接過程中，只有不斷地檢查和修改程序，調整焊接參數和焊槍姿態，才能形成良好的程序。

(5) 及時插入槍清洗程序。焊接工藝寫好一定長度后，應及時插入焊槍清洗程序，防止焊接飛濺物堵塞焊槍和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高焊槍的使用壽命，保證可靠引弧，減少焊接飛濺。

(6) 采用合理的位置、焊槍姿態和焊槍相對于接頭的位置。工件固定在上后，如果焊縫不是理想的位置和角度，編程時需要連續調整，使焊縫按焊接順序逐個達到水平位置。同時，應連續調整機器人各軸的位置，合理確定焊槍相對于接頭的位置、角度和伸出長度。未來肯定是一個機器人生產的時代，所以機器人技術的提升也是我們所要努力的方向，技術提高、成本降低之后，這樣的目標才能得以實現。工件位置確定后，必須通過編程人員的眼睛觀察焊槍相對于接頭的位置，這很困難。這就要求程序員善于總結和積累經驗。

焊接機械手

在焊接機械手的配合下，完成的放熱焊接點象銅一樣不受腐蝕性產物的影響，能經受反復多次的大浪涌電流而不退化，可用于焊接銅、銅合金、鍍銅鋼、各種合金鋼包括不銹鋼及高阻加熱熱源材料。

當遇到一些特殊情況的話，還可以采用兩層兩道的焊法，比如說焊腳尺寸在8-10mm時，可采用兩層兩道的焊法。焊接機械手在焊層時，可采用3-4mm直徑的焊條，焊接電流稍大些，以獲得較大的熔深。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。然后采用直線形運條法，在收尾時應把弧坑填滿或略高些，這樣在焊接第二次收尾時，不會因焊縫溫度而產生弧坑過低的現象。

在焊接機械手焊第二層之前，必須將層的熔渣清除干凈，同時采用4mm直徑的焊條，焊接電流不宜過大，電流過大會產生咬邊現象。當第二道焊縫覆蓋層大于2/3時，在焊接第三道時可采用直線往復運條法，以避免第三道焊縫過高。