現(xiàn)代碼垛機(jī)械手適應(yīng)能力比以前更強(qiáng)，比如傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人只能適應(yīng)一些規(guī)則的物品的碼放，如今碼垛機(jī)械手對產(chǎn)品的外形適應(yīng)性越來越強(qiáng)，甚至還可以根據(jù)物品的具體情況而進(jìn)行合理的調(diào)整及調(diào)協(xié)，碼垛機(jī)械手的碼垛效果更佳。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。科技的快速發(fā)展，給人們的生活帶來翻天覆地的變化，同時也提升了企業(yè)的工作效率。

碼垛機(jī)器人適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。設(shè)備構(gòu)成，紙箱輸入、排序裝置，升降、碼垛裝置，棧板堆積及自動供應(yīng)裝置，實垛排出裝置，采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。門罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時，機(jī)器停止工作，可對人員進(jìn)行保護(hù)。碼垛機(jī)器人是用來堆放物品的一種自動機(jī)器人，根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需求，可以對碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。

碼垛機(jī)器人主要主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在程序控制的條件下，通過傳動方式，來實現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。

碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛機(jī)器人的各個方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。使用自動碼垛機(jī)不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護(hù)保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。

全自動碼垛機(jī)器人是將產(chǎn)品按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動碼垛，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運到倉庫儲存。廣泛用于食品、飲料、五金、電子、化肥、糧食等行業(yè)，降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率。能夠便于倉儲、裝卸和運輸。

全自動碼垛機(jī)為企業(yè)提高勞動效率，降低勞動強(qiáng)度，減少人力資源，實現(xiàn)機(jī)械自動化生產(chǎn)成。為企業(yè)精細(xì)化、數(shù)字化管理、降本增效成為可能。