現代碼垛機械手適應能力比以前更強，比如傳統的碼垛機器人只能適應一些規則的物品的碼放，如今碼垛機械手對產品的外形適應性越來越強，甚至還可以根據物品的具體情況而進行合理的調整及調協，碼垛機械手的碼垛效果更佳。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。科技的快速發展，給人們的生活帶來翻天覆地的變化，同時也提升了企業的工作效率。

碼垛機器人適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。設備構成，紙箱輸入、排序裝置，升降、碼垛裝置，棧板堆積及自動供應裝置，實垛排出裝置，采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。門罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。碼垛機器人是用來堆放物品的一種自動機器人，根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率。

碼垛機器人主要主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在程序控制的條件下，通過傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛機器人的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面，生產線的后段也不例外。使用自動碼垛機不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養，同樣也提高了企業的辦事效率，降低了企業的生產成本以及人工成本投入。

全自動碼垛機器人是將產品按一定排列碼放在托盤上，進行自動碼垛，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運到倉庫儲存。廣泛用于食品、飲料、五金、電子、化肥、糧食等行業，降低勞動強度，提高工作效率。能夠便于倉儲、裝卸和運輸。

全自動碼垛機為企業提高勞動效率，降低勞動強度，減少人力資源，實現機械自動化生產成。為企業精細化、數字化管理、降本增效成為可能。