激光雷達的作用

是能測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(速度、振動和姿態)和形狀,探測、識別、分辨和跟蹤目標。激光雷達在VR/AR上的應用VR/AR也是近幾年火起來的，市場前景可觀。經過多年努力,科學家們已研制出火控激光雷達、偵測激光雷達、制導激光雷達、靶場測量激光雷達、導航激光雷達等。由于飛行作業是激光雷達航測成圖的道工序,它為后續內業數據處理提供直接起算數據。按照測量誤差原理和制定“規范”的基本原則,都要求前一工序的成果所包含的誤差,對后一工序的影響應為。因此,通過研究機載激光雷達作業流程,優化設計作業方案來提高數據質量,是非常有意義的。

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2018-2019年中國車載激光雷達行業市場發展概況

據立木信息咨詢發布的《中國車載激光雷達市場預測及戰略研究報告（2019版）》顯示：受自動駕駛技術及法規等影響，目前自動駕駛公司對激光雷達的需求還比較小，成熟的激光雷達公司主要還是國外企業，比如Valeo、Quanergy等。采用飛行時間技術，根據激光遇到障礙物后的折返時間，來計算目標與自己的相對距離。自動駕駛測試原型車搭載激光雷達主要廠商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。

國內激光雷達公司，在成立時間以及技術上與國外主流激光雷達廠商存在一定差距。想要了解更多激光雷達產品的相關資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話。目前國內激光雷達產品市場應用，主要集中在無人駕駛配送車（京東和菜鳥）及自動駕駛測試車方面（北京聯合大學、Moovita無人車），其中在百度Apollo 2.5硬件方案中，百度推出其與禾賽科技聯合開發的“激光雷達+攝像頭”一體化傳感器Pandora。

未來激光雷達向著小型化、固態化、低成本發展。其中，固態激光雷達無需旋轉部件，因而體積更小，方便集成在車身內部，并且系統可靠性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷達固態化是必然發展趨勢。

多數主流激光雷達廠家都計劃在2020年左右推出固態雷達，在技術選擇方面主要是MEMS、OPA、Flash等。

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激光雷達再無人駕駛飛機上的應用

無人駕駛技術可不只是在汽車上大有用途，未來無人駕駛飛機也會出現，這聽起來是不是很酷炫！它是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。激光雷達的作用是能測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(速度、振動和姿態)和形狀,探測、識別、分辨和跟蹤目標。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

而在無人駕駛飛機上，車載雷達也至關重要。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行遙控、遙測和數字傳輸。機載激光雷達是一種安裝在飛機上的機載激光探測和測距系統，可以量測地面物體的三維坐標。早在上世紀七十年代，由美國航天局研發，LIDAR測繪技術空載激光掃瞄技術開始了發展，并且速度飛快，約在1995年開始商業化。

激光雷達的工作原理

將激光雷達安裝在車道正上方，使之垂直向下探測，當沒有車輛經過時，探測的是激光雷達到地面的距離，假定為X

當有車輛經過激光雷達下方時，探測的是激光雷達到車輛頂部的距離，假定為Z

X的值肯定比Z的值大，此時從數據上可以區分開是否有車輛經過，從而配合系統實現車流量的統計。

另外，根據Z值的不同，激光雷達還可以配合系統判別該車輛的高度，從而粗略的實現大小車型的判斷。