經維修工程師檢查,初始分析是對的,即保險一再熔斷,驅動(Driver)器肯定存在某一不正常的大電流,并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅動管,步進電機為高壓起動,因而要承受高壓大電流。靜態檢查,發覺脈沖環形分配器的線路中,其電源到地端的阻值很小,但也沒有短路。根據線路中的元器元件數量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小,因此懷疑線路中已有元器件損壞。
步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。經(Specialty)維修人員檢查,初始分析是對的,即保險一再熔斷,驅動器肯定存在某一不正常的大電流(Electronflow),并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進馬達電源驅動管,步進電機為高壓起動,因而要承受高壓大電流。
故障(fault)排除(Remove):因此確認該芯片已損壞。但是該芯片市場上沒有,在驅動器殼體內空間允許的情況下,采取了組合線路即用手頭上已有的D觸發器和與非門的組合設計(Design)了一個環形脈沖發生器,制作在一個小印制板上,拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發光二極管作模擬(定義:對真實事物或者過程的虛擬)負載,通電后加人步進脈沖按相序依次發光。拆除模擬負載,接入主機,通電,設備運行正常。本例說明,維修人員不僅要能分析(Analyse)現象(過流),找出比較明顯的原因(功率管損壞),還要能步步深人地分析故障初因(脈沖發生器損壞),并且能運用手頭上現有的元器元件組合替代難于解決的器件問題。
驅動(Driver)器細分有什么優點,為什么一定建議使用(use)細分功能?驅動器細分后的主要優點為:完全消除了馬達的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(reaction)式電機)的固有特性,而細分是消除它的途徑,如果您的步進電機有時要在共振區工作(job)(如走圓弧),選擇(Select)細分驅動器是的選擇。提升了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提升約30-40%。提升了電機的分辨率。由于減小了步距角、提升了步距的均勻(jūnyún)度,‘提升電機的分辨率‘是不言而喻的。