安川焊接機器人的優越性，主要區別于安川伺服控制器，通用變頻器和伺服控制器主要區別有以下幾點：1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。3、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。

工業機器人具有，穩定性和可靠性好，重復性高的優點。大公司已經用大量工業機器人取代了機器人。工業機器人是一門綜合性學科，集機械，電子，信息，傳感，計算機，控制等學科于一體。機器人在企業中的大量應用使得機器人領域的高素質高技能人才匱乏，難以滿足機器人產業發展的需要。對于企業來說，ABB機器人維修管理和維護是一種新型的技術工作，不僅要求管理和維護人員掌握工業機器人技術的基本理論，還需要掌握機器人的安裝，調試，系統編程，維護等技能。

如果機器人功率晶體管中由于控制電路異常或噪聲，瞬間大電流流動，可能會損壞示教器功率晶體管和整流二極管，或使電機磁體消磁。警報旨在防止此類故障。報警是為了防止電機繞組燒壞、伺服放大晶體管擊穿和單獨的再生電阻過熱。當每個內置熱繼電器檢測到的溫度高于額定值時。然而，機器人示教器維修不一定能全部防止這些故障。

在進行安川機器人維修過程中，遇到一些維修不好或者沒有維修價值的情況時，更換機器人備件相比維修更能解決問題。所以我們在檢測故障時，要迅速判斷是維修劃算還是更換備件劃算，不要做無用功。 維修過程中，如果操作不當，機器人就可能會引發很嚴重的安全事故，為此誕生了許多安全設備，用來進一步降低發生事故的概率和降低事故危害。