06 運動速度
這個參數(shù)對于每個使用機(jī)器人的用戶來說是重要的，它取決于在該作業(yè)需要完成的時間。這項參數(shù)單位通常以度/秒計。有的機(jī)器人制造商也會標(biāo)注機(jī)器人的加速度。
07 本體重量
機(jī)器人本體重量是設(shè)計機(jī)器人單元時的一個重要因素。如果工業(yè)機(jī)器人安裝機(jī)臺或?qū)к壣希阈枰浪闹亓縼碓O(shè)計相應(yīng)的支撐，不然買回去不合適就很麻煩。
08制動裝置和剎車
基本上每個機(jī)器人都含有制動系統(tǒng)，可以確保工作區(qū)域中的重復(fù)精度。如果出現(xiàn)意外斷電，沒有剎車裝置的機(jī)器人容易被鎖，可能會造成意外風(fēng)險，這是工業(yè)機(jī)器人設(shè)計中的一個安全保障，選型的時候要特別注意
09 防護(hù)等級
根據(jù)機(jī)器人的使用環(huán)境，選擇達(dá)到一定的防護(hù)等級標(biāo)準(zhǔn)。不同的產(chǎn)品和不同的工作環(huán)境，IP等級會有所不同。一般如，標(biāo)準(zhǔn)：IP40，油霧：IP67，防水防塵：IP54，潔凈度ISO 3.
六軸機(jī)器人的軸是什么
一軸:一軸是連接底座的部分，主要承擔(dān)上軸的重量和底座的左右轉(zhuǎn)動。左右轉(zhuǎn)動是由電動機(jī)和減速器的傳動引起的。每個軸在一個方向上代替一個移動模式。
兩軸:控制機(jī)器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運動。
三軸:三軸也用于控制機(jī)器人的前后擺動，但擺動臂的范圍比第二軸小。
四軸:四軸是機(jī)器人上可以自由旋轉(zhuǎn)的圓管部分。運動的范圍相當(dāng)于人的手臂，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內(nèi)。
五軸:五軸控制和上下微調(diào)機(jī)械手手臂的轉(zhuǎn)動，通常當(dāng)產(chǎn)品被抓取時，產(chǎn)品可以翻轉(zhuǎn)。
六軸:第六軸起端部夾具部分的旋轉(zhuǎn)功能，可360度旋轉(zhuǎn)。
大研六軸工業(yè)機(jī)器人：高精度、高穩(wěn)定、高安全的工業(yè)機(jī)器人。
優(yōu)勢：
①精度可達(dá)兩個絲；
②24小時工作；
③一機(jī)多用，不同應(yīng)用場景調(diào)取不同程序即可使用
④高速工業(yè)總線，數(shù)據(jù)同步。
應(yīng)用領(lǐng)域：組裝、搬運、碼垛、焊接、上下料、涂膠、
對比國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的當(dāng)前水平，指出了中國在這個領(lǐng)域的不足之處。通過對未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢的預(yù)測肯定了它在未來工業(yè)中的重要地位。以此提出中國在未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展中應(yīng)該注意的一些問題。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，中國要把握住這個產(chǎn)業(yè)動向，及時制定正確的發(fā)展路線，研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人，以此來推動本國工業(yè)的發(fā)展，進(jìn)一步帶動各個行業(yè)的發(fā)展。