你了解由高頻焊機(jī)組成的焊接機(jī)器人系統(tǒng)嗎？

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備，如高頻焊機(jī)、焊接工裝等。常規(guī)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)由以下5部分組成。

1、焊接機(jī)器人本體。一般是伺服電動機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成，它的任務(wù)是地保證位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡。

2、焊接工裝夾具。主要滿足工件的定位、裝夾，確保工件準(zhǔn)確定位、減小焊接變形，同時要滿足柔性化生產(chǎn)要求。柔性化就是要求焊接工裝夾具在夾具平臺上快速更換，包括氣、電的快速切換。

3、夾具平臺。夾具平臺滿足焊接工裝夾具的安裝和定位，它根據(jù)工件焊接生產(chǎn)要求和焊接工藝要求的不同，設(shè)計的形式也不同。它對焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用效率起到至關(guān)重要的作用。通常都以它的設(shè)計形式和布局來確定其工作方式。

4、控制系統(tǒng)。它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)，主要對焊接機(jī)器人系統(tǒng)硬件的電氣系統(tǒng)控制，通常采用PLC為主控單元，人機(jī)界面觸摸屏為參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控單元以及按鈕站，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

5、焊接電源通常為高頻焊機(jī)。

受環(huán)境、經(jīng)濟(jì)等因素的影響，焊接機(jī)器人系統(tǒng)目前僅在少數(shù)公司運(yùn)行。但是，隨著技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)水平的提高以及人們對機(jī)械化要求的，它終將應(yīng)用到每一個企業(yè)。

您了解和硬質(zhì)合金焊接機(jī)搭配使用的焊接回轉(zhuǎn)臺嗎？

工件采用硬質(zhì)合金焊接機(jī)進(jìn)行焊接熱處理時，為了提高焊接效果和焊接速度，我們通常會搭配焊接回轉(zhuǎn)臺使用。焊接回轉(zhuǎn)臺是將焊件繞垂直軸或傾斜軸回轉(zhuǎn)的焊件變位機(jī)械，主要用于焊件的焊接 、切割等。

回轉(zhuǎn)工作臺具有回轉(zhuǎn)功能。它重量輕、剛性好、外形美觀；回轉(zhuǎn)臺面加工有性的T形槽，用于固定工件；工作盤采用熱性能較好的材料，可防止因工件預(yù)熱高溫引起工作盤開裂。

系統(tǒng)配置水冷循環(huán)裝置，確保了設(shè)備的使用壽命；回轉(zhuǎn)采用直流無級調(diào)速，或交流變頻調(diào)速，兩種調(diào)速方式根據(jù)需要確定。也可根據(jù)用戶要求而定。驅(qū)動系統(tǒng)采用制動電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器，保證了變位機(jī)的停位準(zhǔn)確。驅(qū)動系統(tǒng)采用單驅(qū)。

該水平回轉(zhuǎn)工作臺具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載噸位大、操作方便；設(shè)備可以不固定在地基上，搬移方便：主控柜和手控盒控制，利用手控盒可以在設(shè)備的不同位置對設(shè)備進(jìn)行操作；電器箱留有聯(lián)動接口，可與操作機(jī)、焊機(jī)控制系統(tǒng)相連實(shí)現(xiàn)聯(lián)動操作焊接。

有的工作臺還做成中空的，以適應(yīng)管材與接盤的焊接。焊接回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動功率的計算與焊接變位機(jī)回轉(zhuǎn)功率的計算相同，由于回轉(zhuǎn)臺的傾角是固定的，因此計算更為簡便。

高頻感應(yīng)焊接機(jī)焊縫熱處理在鋼管生產(chǎn)中的應(yīng)用

焊管廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)建設(shè)各領(lǐng)域，其中用量是石油工業(yè)。、長距離輸送管線建設(shè)，需要大量使用高強(qiáng)度、高韌性和具有優(yōu)良焊接性能的焊管。焊管也就是焊接鋼管，是指用鋼板或鋼帶，經(jīng)彎曲成形后用焊接方法制成的鋼管。2、選擇開敞性好、容易操作、結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小的焊接變位機(jī)，工人操作高度應(yīng)盡量低，安全可靠。按照焊縫的形式焊管可以分為直縫焊管和螺旋焊管兩種。目前，直徑大于500mm以上的鋼管多數(shù)是采用焊接方法生產(chǎn)，其中包括部分油井套管。焊管在我國的產(chǎn)量已占鋼管總產(chǎn)量的50％以上，已成為重要的鋼材產(chǎn)品。

工業(yè)的發(fā)展這就促進(jìn)了焊管的生產(chǎn)與發(fā)展，促進(jìn)了與此相關(guān)部門的技術(shù)進(jìn)步。高頻感應(yīng)焊接機(jī)焊管焊縫感應(yīng)加熱快速熱處理工藝技術(shù)就是在這種形勢下發(fā)展起來的。為了提高油氣輸送能力和降低成本，要求提高管道輸送壓力、提高鋼管的強(qiáng)度和韌性。高頻感應(yīng)釬焊的溫度通常高于釬焊釬焊熔點(diǎn)25-60℃，以保證釬料能填滿間隙。為此，油氣輸送管線用鋼已從X60級提高到X80級，而更高鋼級X100～X120管線鋼正在研發(fā)之中。由此可見，隨著石油能源需求的不斷增長，對高強(qiáng)度焊管的需求量會迅速增大。高頻感應(yīng)焊接機(jī)焊縫熱處理工藝技術(shù)必將成為焊管生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)。

焊接鋼管的冶金質(zhì)量和使用性能取決于管體鋼材的冶金質(zhì)量、制管焊接的工藝技術(shù)、焊縫的熱處理質(zhì)量三個因素。隨著油氣輸送壓力的提高，陸地輸送壓力將達(dá)到14MPa，海底輸送壓力高壓達(dá)25MPa，同時若管線穿越戈壁沙漠和凍土地帶還要加上氣溫的變化等因素，對焊縫的冶金質(zhì)量要求會更為嚴(yán)格。變位機(jī)只能使工件回轉(zhuǎn)、傾斜，要使焊接過程自動化，還應(yīng)考慮配用相應(yīng)的焊接操作機(jī)。因此，必須通過嚴(yán)格的焊縫質(zhì)量來保證所需要的綜合力學(xué)性能。焊縫熱處理的重要性就在于此。

高頻感應(yīng)焊機(jī)水壓指示燈不亮或報警，我們該如何辦？

隨著社會的發(fā)展，高頻感應(yīng)焊機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛了。對高頻感應(yīng)焊機(jī)比較了解的人都知道，冷卻系統(tǒng)對設(shè)備來說是非常重要的。但是，在操作的過程中，總會出現(xiàn)些小問題。今天，小編就給大家說說碰見這些小問題，我們該如何解決。

仔細(xì)觀察過高頻感應(yīng)焊機(jī)的都知道，設(shè)備上有一個指示燈是和冷卻系統(tǒng)有很大關(guān)聯(lián)的，那就是水壓指示燈，在使用設(shè)備的過程中，您可能會遇見水壓指示燈不亮的情況，這個時候您千萬不要慌張，您需要查找這個燈不亮的原因。以我們的經(jīng)驗(yàn)，我們認(rèn)為出現(xiàn)這種情況，應(yīng)該是未開冷卻水或水壓過低造成的。3、加熱快速，均勻，可有效防止鋸齒局部過熱引起的脆化和斷裂，還可防止未焊透引起的掉齒等不良現(xiàn)象。針對于這兩個原因，我們只需打開冷卻水或者是增大水壓就行了。

剛剛說了水壓指示燈不亮我們該怎么辦。其實(shí)，水壓指示燈它可能還會出現(xiàn)另外一種情況，那就是報警。要想了解水壓指示燈報警的原因及其究竟措施，那大家就看看下面的內(nèi)容吧。

1、水壓過低，我們應(yīng)該增加水壓，確保水壓符合要求。

2、水垢阻塞，對于這個原因，我們應(yīng)清除水垢，同時也提醒我們平常應(yīng)加強(qiáng)對冷卻系統(tǒng)的保養(yǎng)。

3、水壓開關(guān)壞，這個了，我們只需換一個水壓開關(guān)就好了。