8分鐘前 宿州自動(dòng)化機(jī)器人設(shè)備值得信賴(lài) 安徽鳴宇l實(shí)力廠商[安徽鳴宇6143c25]內(nèi)容：

非標(biāo)設(shè)備智能物流機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

目前，越來(lái)越多的“機(jī)器人”涌入物流領(lǐng)域，物流人員只要通過(guò)手持終端，根據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)里的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)下命令，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人就會(huì)以短的路線和經(jīng)濟(jì)的時(shí)間將貨物配齊到發(fā)貨區(qū)。

目前，應(yīng)用于物流中的機(jī)器人發(fā)展到今天，大致可分為三代：代物流機(jī)器人主要是以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備，為機(jī)器人原型，實(shí)現(xiàn)從人工化向自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變。

第二代機(jī)器人主要以自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（A）為代表的設(shè)備，通過(guò)自主移動(dòng)的小車(chē)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)等功能，以亞馬遜Kiva機(jī)器人為代表，該類(lèi)型機(jī)器人依托A小車(chē)技術(shù)，實(shí)質(zhì)上仍然需要人工完成揀選貨物操作，效率仍有待提升。

第三代機(jī)器人在第二代基礎(chǔ)上，增加了替換人工的機(jī)械手、機(jī)械臂、視覺(jué)系統(tǒng)、智能系統(tǒng)，提供更友好的交互界面，并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對(duì)接更完善，具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。

細(xì)長(zhǎng)筋受拉準(zhǔn)則：塑料件優(yōu)先受拉（塑料的彈性模量低，細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)易出現(xiàn)失穩(wěn)問(wèn)題）和鑄件優(yōu)先受壓準(zhǔn)則相反（鑄件內(nèi)部缺陷的裂紋是主要破壞原因）細(xì)長(zhǎng)筋拉應(yīng)力；避免內(nèi)切準(zhǔn)則：有內(nèi)切的結(jié)構(gòu)無(wú)法直接脫模，模具復(fù)雜，容易產(chǎn)生廢品；避免尖銳棱角準(zhǔn)則：兩個(gè)交界面處會(huì)產(chǎn)生棱角，幾何形狀不連續(xù)，有嚴(yán)重的應(yīng)力集中，容易損壞，尤其是有交變應(yīng)力作用時(shí)，可用倒角滑結(jié)構(gòu)過(guò)渡段代替。棱角不可避免時(shí)，減少棱角附近的剛度來(lái)減少應(yīng)力集中。

人力是當(dāng)代企業(yè)之間的核心競(jìng)爭(zhēng)因素，換句話(huà)說(shuō)，人力的技能在某種程度上決定了企業(yè)的發(fā)展，要想提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，加強(qiáng)設(shè)計(jì)人員培訓(xùn)是急需解決的重要問(wèn)題。首先，企業(yè)可以給予設(shè)計(jì)人員系統(tǒng)的培訓(xùn)，促使每一位設(shè)計(jì)人員都能夠掌握基本的非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)技能。其次，企業(yè)要根據(jù)自身非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)的需求強(qiáng)化設(shè)計(jì)人員的崗位技能培訓(xùn)，針對(duì)不同部位、不同崗位的人員采取不同的培訓(xùn)措施，以促使設(shè)計(jì)人員能夠在基礎(chǔ)發(fā)展的同時(shí)提高自身的技能和綜合素質(zhì)。