8分鐘前 宿州自動化機器人設備值得信賴 安徽鳴宇l實力廠商[安徽鳴宇6143c25]內容：

非標設備智能物流機器人的發展現狀

目前，越來越多的“機器人”涌入物流領域，物流人員只要通過手持終端，根據計算機系統里的存儲數據下命令，倉儲機器人就會以短的路線和經濟的時間將貨物配齊到發貨區。

目前，應用于物流中的機器人發展到今天，大致可分為三代：代物流機器人主要是以傳送帶及相關機械為主的設備，為機器人原型，實現從人工化向自動化的轉變。

第二代機器人主要以自動導引車（A）為代表的設備，通過自主移動的小車實現搬運等功能，以亞馬遜Kiva機器人為代表，該類型機器人依托A小車技術，實質上仍然需要人工完成揀選貨物操作，效率仍有待提升。

第三代機器人在第二代基礎上，增加了替換人工的機械手、機械臂、視覺系統、智能系統，提供更友好的交互界面，并且與現有物流管理系統對接更完善，具有更高的執行效率和準確性。

細長筋受拉準則：塑料件優先受拉（塑料的彈性模量低，細長結構易出現失穩問題）和鑄件優先受壓準則相反（鑄件內部缺陷的裂紋是主要破壞原因）細長筋拉應力；避免內切準則：有內切的結構無法直接脫模，模具復雜，容易產生廢品；避免尖銳棱角準則：兩個交界面處會產生棱角，幾何形狀不連續，有嚴重的應力集中，容易損壞，尤其是有交變應力作用時，可用倒角滑結構過渡段代替。棱角不可避免時，減少棱角附近的剛度來減少應力集中。

人力是當代企業之間的核心競爭因素，換句話說，人力的技能在某種程度上決定了企業的發展，要想提高設計質量，加強設計人員培訓是急需解決的重要問題。首先，企業可以給予設計人員系統的培訓，促使每一位設計人員都能夠掌握基本的非標設備設計技能。其次，企業要根據自身非標設備設計的需求強化設計人員的崗位技能培訓，針對不同部位、不同崗位的人員采取不同的培訓措施，以促使設計人員能夠在基礎發展的同時提高自身的技能和綜合素質。