西門子不提供支持MODBUS-ASCII通信模式的的現成指令，需要用戶自己用自由口模式編程。不能在同一CPU 程序中同時使用V1（V1.x）和V2（V2.y）指令版本。用戶程序的 Modbus 指令必須具有相同的主版本號；主版本組內的各個指令可具有不同的次版本號。
對S7-1200 通信模塊CM1241組態并編程調用“MB_COMM_LOAD”指令，可將其設置為Modbus RTU通信模式。通過編程調用“MB_MASTER”指令，S7-1200 通信模塊CM1241可作為Modbus RTU主站，或調用“MB_SLAVE”指令，S7-1200 通信模塊CM1241可作為Modbus RTU從站。
程序簡短可以節省程序運行時間，但簡短與省時并不完全是一回事。因為運行程序時間雖與程序所擁有指令條數有關，而且還與所使用的是什么指令有關。西門子PLC指令不同，執行的時間也不同。而且，有的指令，在邏輯條件ON時執行與在OFF時執行其時間也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要執行等。所以，運行程序的時間計算是較復雜的。但要求其平均時間少，時間也不太長是必要的。這樣可提高西門子PLC的響應速度。
工業現場的環境比較惡劣，存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過與現場設備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外，在電纜的設計選擇和敷設施工中，應注意采取一些抗干擾措施：
1.模擬量信號屬于小信號，極易受到外界干擾的影響，應選用雙層屏蔽電纜；高速脈沖信號（如脈沖傳感器、計數碼盤等）應選用屏蔽電纜，既防止外來的干擾，也防止高速脈沖信號對低電平信號的干擾；
2.PLC之間的通信電纜頻率較高，一般應選用廠家提供的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜；
3.模擬信號線、直流信號線不能與交流信號線在同槽內走線；
4.控制柜內引入引出的屏蔽電纜必須接地，應不經過接線端子直接與設備相連；
通過程序邏輯推斷故障
現在工業上經常使用的PLC種類繁多，對于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對于中機，如S7-300，許多程序是用語言表編的。實用的梯形圖必須有中文符號注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設備工藝或操作過程，看起來比較容易。
若進行電氣故障分析，一般是應用反查法或稱反推法，即根據輸入輸出對應表，從故障點找到對應PLC的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關系。經驗表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為設備同時發生兩起及兩起以上的故障點是不多的。