等離子焊接是通過高度集中的等離子束流獲得必要的熔化母材能量的焊接過程。通常等離子電弧的能量取決于等離子氣體的流量，焊qiang噴嘴的壓縮效果和使用電流大小。普通電弧射流速度為80~150m/s。等離子電弧的射流速度可以達(dá)到300~2000m/s，等離子電弧由于受到壓縮，能量密度可達(dá)105~106w/cm2而自由狀態(tài)下TIG電弧能量密度為50~100w/mm2,弧柱中心溫度在24000k以上，而TIG電弧焊柱中心溫度在5000~8000k左右。因此，等離子電弧焊接與電子束（能量密度102w/mm2），激光（能量密度105w/mm2）焊接同被稱為高能密度焊接。

等離子焊接機(jī)器人表現(xiàn)出不同程度的自治：一些機(jī)器人被編程為忠實(shí)地一次又一次地執(zhí)行特定動(dòng)作（重復(fù)動(dòng)作）而沒有變化并且具有高度準(zhǔn)確性，這些動(dòng)作由編程例程確定，這些例程規(guī)定一系列協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的方向，加速度，速度，減速度和距離。

機(jī)器人控制器有四個(gè)單獨(dú)的安全保護(hù)機(jī)制，分別為常規(guī)停止安全保護(hù)保護(hù)機(jī)制常規(guī)停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自動(dòng)停止AutoStop在自動(dòng)模式下有效上級(jí)停止SuperiorStop在任何模式下都有效緊急停止EmergencyStop在急停按鈕被按下時(shí)有效（GS）、自動(dòng)停止（AS）、上級(jí)停止（SS）、緊急停止（ES）。

　等離子堆焊機(jī)在機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛,解決了很多因?yàn)槟p而導(dǎo)致的設(shè)備的壽命下降,效率低化的問題。我們可以從日常的使用，清理，保養(yǎng)等多方面去考慮。

首先在使用之前 ，我們一定要對(duì)等離子堆焊機(jī)做全方面的檢查，確保機(jī)器能夠安全運(yùn)作。首先要檢查機(jī)器電線的安全，確保電線沒有磨損，老化等問題，如果發(fā)現(xiàn)立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行更換。檢查送粉器 ，冷水機(jī)是否處于正常的運(yùn)行狀態(tài)，若送粉器有殘留粉末，需要將殘留粉末放入正確的容器瓶，清理干凈之后加入新的粉末。

接通電源后要進(jìn)行相關(guān)儀表盤 電壓的檢查。保證電流的輸入輸出正常。在使用方面，操作人員需經(jīng)過培訓(xùn)，并取得相關(guān)資格證書后方可進(jìn)行操作。使用后需要斷開電源，清理等離子堆焊機(jī)。