激光測距

激光測距是以激光器作為光源對目標進行測距。激光具有很好的單色性和方向性，因此與其他光電測距設備相比，激光測距設備不僅可以日夜作業，還能提高測距精度。目前主流的激光測距的方法大致有兩類：飛行時間(TOF)測距和非飛行時間測距。其中飛行時間測距中還包括脈沖式和相位式激光測距兩種方式，而非飛行時間測距主要是三角激光測距。

激光雷達在汽車應用發面

激光雷達不僅精度高、可見范圍遠，也不怕霧雨天，自然成為無人駕駛汽車的靠譜之選。一般汽車選用的觀測工具為攝像頭或普通雷達（無線電雷達），攝像頭的精度高、可見范圍遠，但是害怕霧雨天；普通雷達不怕霧雨天，但是精度低、可見范圍短。而激光雷達正綜合了二者的優點，可以在駕駛過程中360°無死角的掃描周圍環境。

激光雷達方向性強、角分辨高、工作波短，能對距離、速度、角度等參量完成測量，且空間無大氣衰減和散射，激光雷達的體積輕、重量小、能耗低，其在空間領域也得到了發展。

激光脈沖測距法

激光脈沖測距法工作時，先由激光發射二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉化為相應的電信號。通過測量光脈沖往返待測點的時間，乘以光速并除以2，計算出被測目標的距離

脈沖法/TOF法

脈沖激光具有峰值功率大的特點，這使它能夠在空間中傳播很長的距離，所以脈沖激光測距法可以對很遠的目標進行測量。很遠是有多遠呢？目前人類歷遠的激光測量距離是地球和月亮之間的距離，他們采用的就是脈沖激光測距法。自2019年6月以來，我國天琴計劃團隊已經多次成功實現地月距離的測量，通過對脈沖飛行時間的計時，得到地月距離在351，000 km到406，000 km（橢圓軌道）之間波動。