組成部分
折疊傳送系統
自動線的工件傳送系統一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。新型非標自動化設備往往是機電一體化的設備,充分利用信息技術的優良成果。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對于外形不規則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。折疊控制系統自動線的控制系統主要用于保證線內的機床、工件傳送系統，以及輔助設備按照規定的工作循環和聯鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求，控制系統有三種工作狀態:調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整，實現單臺設備的各個動作;在半自動狀態時可實現單臺設備的單循環工作;在自動狀態時自動線能連續工作。
與節拍和瓶頸相關聯的另一個概念是流程中的"空閑時間"(idle time)。空閑時間是指工作時間內沒有執行有效工作任務的那段時間，可以指設備或人的時間。當一個流程中各個工序的節拍不一致時，瓶頸工序以外的其它工序就會產生空閑時間。從產品的構思→方案→建模→出圖→加工→組裝→調試，提供給客戶一整套的解決方案。 這就需要對生產工藝進行平衡。制造業的生產線多半是在進行了細分之后的多工序流水化連續作業生產線，此時由于分工作業，簡化了作業難度，使作業熟練度容易提高，從而提高了作業效率。然而經過了這樣的作業細分化之后，各工序的作業時間在理論上，現實上都不能完全相同，這就勢必存在工序間節拍不一致出現瓶頸的現象。除了造成的無謂的工時損失外，還造成大量的工序堆積即存滯品發生，嚴重的還會造成生
產的中止。為了解決以上問題就必須對各工序的作業時間平均化，同時對作業進行標準化，以使生產線能順暢活動。非標自動化設備，也屬于自動化領域，但不同的是，不像它的生產設備生產的一般標準那么簡單。 "生產線工藝平衡"即是對生產的全部工序進行平均化，調整各作業負荷，以使各作業時間盡可能相近。是生產流程設計與作業標準化必須考慮的重要的問題。生產線工藝平衡的目的是通過平衡生產線使用現場更加容易理解"一個流"的必要性及"小單元生產"(Cell production)的編制方法，它是一切新理論新方法的基礎。