工業機器人在PCB行業應用前景

目前工業機器人在PCB行業的應用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業很多作業線是非標產品，在機器人應用過程中要受到現有作業空間的局限，受到原有設備能力的限制，面對不同PCB板材質因素的影響，還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。

未來工業機器人在PCB行業的應用將呈現以下趨勢：

1、從單站或單線應用，到多線應用。現有PCB企業想引入機器人實現自動化生產較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應用范圍。

2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合的應用。現有個工序生產線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實施以機器人和AGV結合實現物料的有序傳送。

3、現有工廠以局部應用為主，新廠建設將做整體規劃，直接導入機器人及AGV的應用。

4、通過工業機器人與物聯網的結合，將使制造過程更智能化和柔性化。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

◆ 性能特點：

(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

焊接機器人應用維修注意事項:1、在操作焊接機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致。然后打開電源。2、在焊接機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源；關掉機械手電源；關掉機械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱。