工程機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作維護(hù)保養(yǎng)是保持工程機(jī)器人完好率，延長其使用壽命直接有效的手段之一 。應(yīng)堅持作好工程機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)和定期維護(hù)保養(yǎng)工作，落實各項維 護(hù)保養(yǎng)制度，做到時間、人員、內(nèi)容、質(zhì)量四落實。針對具體環(huán)境和工程機(jī)器人存在的不足，有重點地進(jìn) 行維護(hù)，對可能發(fā)生的故障，預(yù)先采取措施，保證在工程機(jī)器人出現(xiàn)故障時能及時進(jìn)行修復(fù)。

工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)需要經(jīng)常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

如果機(jī)器人是由安裝傳動裝置驅(qū)動的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運動和平滑運動外，所有的運動都可能表明驅(qū)動系統(tǒng)或某些外來物體的內(nèi)部存儲受到損壞。當(dāng)機(jī)器人向下推動運動時，快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推動手臂，感受異常運動(前后運動不同)。由于正常工廠公差的高容差，這種測試方法會非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑組合梁和驅(qū)動齒輪可能有問題，一個更好的方法是使用一個距離較遠(yuǎn)的磁表架。