激光雷達(dá)

事實(shí)上，激光雷達(dá)，如相機(jī)，是光學(xué)設(shè)備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸，激光雷達(dá)就會(huì)失效。然而，為了量化這種影響，航空業(yè)明確定義了“能見度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和識(shí)別光強(qiáng)度為1000 cd的光源的距離。

激光雷達(dá)于半個(gè)世紀(jì)前發(fā)明時(shí)，其的應(yīng)用是測(cè)量地球與月球之間的距離。后來，激光雷達(dá)被用來測(cè)量地面和云之間的距離以及其他天氣條件。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長(zhǎng)可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴(kuò)束單元等組成；接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測(cè)器，如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測(cè)器件等組合。

三角法測(cè)距分辨率

在實(shí)際應(yīng)用中，為了提高距離分辨率，以及充分利用線陣圖像傳感器的像素資源，通常將發(fā)射光路光軸與接收透鏡主光軸布置為呈一定斜角（而非圖示中的平行關(guān)系），但相似三角形的基本原理并無變化。

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小型化的應(yīng)用-DTOF

dToF的原理看起來雖然很簡(jiǎn)單，但是實(shí)際能達(dá)到較高的精度很困難。除了對(duì)時(shí)鐘同步有非常高的精度要求以外，還對(duì)脈沖信號(hào)的精度有很高的要求。普通的光電二極管難以滿足這樣的需求。而dToF中的組件SPAD由于制作工藝復(fù)雜，能勝任生產(chǎn)任務(wù)的廠家并不多，并且集成困難。所以目前研究dToF的廠家并不多，更多的是在研究和推動(dòng)iToF。新款iPad Pro搭載的Pro級(jí)攝像頭不僅包含了全新的超廣角攝像頭，還包含了一款激光雷達(dá)掃描儀。該掃描儀利用dToF技術(shù)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器和iPadOS內(nèi)的架構(gòu)，可以進(jìn)行深度測(cè)量，為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)及更廣泛的領(lǐng)域開啟無盡可能。