激光雷達和毫米波雷達的區(qū)別

北京北醒公司——激光雷達產(chǎn)品供應商，我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔?/p>

從抗干擾能力上來講，由于激光雷達通過發(fā)射光束進行探測，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，因此可以在糟糕的天氣中探測，在這一點上毫米波雷達更勝利一籌從價格上來講，激光雷達比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準確，但由于激光雷達獲取的數(shù)據(jù)量遠超毫米波雷達，所以需要更的處理器來處理數(shù)據(jù)，成本高了，售價自然就更貴了。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。但激光雷達在準確性上可以得到更多的保證。

通過以上的對比，我們發(fā)現(xiàn)激光雷達和毫米波雷達各有優(yōu)劣，誰也無法取代誰，兩者正好起到一種相輔相成，取長補短的作用。

激光雷達的工作原理

將激光雷達安裝在車道正上方，使之垂直向下探測，當沒有車輛經(jīng)過時，探測的是激光雷達到地面的距離，假定為X

當有車輛經(jīng)過激光雷達下方時，探測的是激光雷達到車輛頂部的距離，假定為Z

X的值肯定比Z的值大，此時從數(shù)據(jù)上可以區(qū)分開是否有車輛經(jīng)過，從而配合系統(tǒng)實現(xiàn)車流量的統(tǒng)計。

另外，根據(jù)Z值的不同，激光雷達還可以配合系統(tǒng)判別該車輛的高度，從而粗略的實現(xiàn)大小車型的判斷。

激光雷達是如何成像的？

“盲人摸象”走完首步，我們已經(jīng)成功的找到了“大象”的位置和距離，下一步我們該如何知道“大象”的樣子呢？這就是激光雷達的成像過程要解決的問題。激光雷達與毫米波雷達的具體區(qū)別從工作原理上來講，激光雷達和毫米波雷達基本類似，都是利用回波成像來構(gòu)顯被探測物體的，就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。簡單的理解，激光雷達三維成像其實就是在測出目標各點距離的基礎上，同時獲得每個點與雷達之間的水平角和俯仰角，這樣我們就得到目標三維信息了。按照目標各點三維信息的獲取方式，激光成像體制主要有掃描式激光成像和面陣式激光成像。