產線技術升級
用加熱的方法使聯軸器受熱膨脹或用冷卻的方法使軸端受冷收縮，從而能方便地把輪聯軸器裝到軸上。這種方法比靜力壓入法、動力壓入法有較多的優點，對于用脆性材料制造的輪轂，采用溫差裝配法是十分合適的。溫差裝配法大多采用加熱的方法，冷卻的方法用的比較少。加熱的方法有多種，有的將輪轂放入高閃點的油中進行油浴加熱或焊烘烤，也有的用烤爐來加熱，裝配現場多采用油浴加熱和焊烘烤。油浴加熱能達到的高溫度取決于油的性質，一般在200℃以下。采用其他方法加熱輪轂時，可以使聯軸器的溫度高于200℃，但從金相及熱處理的角度考慮，聯軸器的加熱溫度不能任意提高，鋼的再結晶溫度為430℃。如果加熱溫度超過430℃，會引起鋼材內部組織上的變化，因此加熱溫度的上限必須小于為430℃。為了保險，所定的加熱溫度上限應在為400℃以下。至于聯軸器實際所需的加熱溫度，可根據聯軸器與軸配合的過盈值和聯軸器加熱后向軸上套裝時的要求進行計算。
[0003] 鑒于以上內容，有必要提供一種能夠快速夾取較小零件的安裝裝置及組裝設備。產線技術升級
[0004] -種安裝裝置，用以將一零件安裝至一工件上，所述安裝裝置包括一滑軌、一 驅動器、一固定座及一用以夾取所述零件并安裝至所述工件上的機械手；所述驅動器 固定于所述滑軌上，用以驅動所述固定座沿一方向移動；所述固定座包括一滑動安裝 于所述滑軌上的基座及一用以驅動所述基座沿一第二方向移動的第二驅動器；所述機械手 包括一滑動安裝于所述基座上的夾持部及一滑動安裝于所述夾持部上的第二夾 持部；所述夾持部包括一夾片，所述第二夾持部包括一第二夾片，所述第二夾持部 通過相對于所述夾持部滑動來調整所述第二夾片與所述夾片之間的距離，以夾緊 或釋放所述零件。
[0005] 優選地，所述夾持部包括一滑動安裝于所述基座上的固定板，所述 夾片固定于所述固定板上；所述安裝裝置還包括一安裝于所述固定板上的第三驅 動器，所述第三驅動器用以驅動所述機械手沿一第三方向移動。
[0006] 優選地，所述方向、第二方向及所述第三方向相互垂直。
[0007] 優選地，所述固定板上開設有一滑槽，所述第二夾持部包括一滑動安裝于所 述滑槽內的第二固定板，所述第二夾片固定于所述第二固定板上，所述機械手還包括一安 裝于所述第二固定板上的第四驅動器，所述第四驅動器用以驅動所述第二夾持部沿所述滑 槽滑動。