目前，市場(chǎng)上大多數(shù)清潔機(jī)器人因水箱容量小，續(xù)航能力差，無法完全處理地面細(xì)小垃圾而造成地面漏水嚴(yán)重，同時(shí)受自身清潔困擾，仍需大量人工干預(yù)。“直擊行業(yè)痛點(diǎn)難題，我們通過定時(shí)任務(wù)、自動(dòng)充電、云平臺(tái)管理等方式，推出系列智能化清潔機(jī)器人，打造真正的無人清潔。”哈工澳汀公司自成立以來，秉持“用科技服務(wù)社會(huì) 用智能打造清潔”的使命，始終堅(jiān)持研發(fā)創(chuàng)新，致力于打造成為商用無人清潔細(xì)分產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)。

未來工業(yè)清潔的熱點(diǎn)市場(chǎng)在哪里呢？今后各行業(yè)對(duì)清潔設(shè)備的需求依舊強(qiáng)勁，工業(yè)清潔領(lǐng)域有以下幾大熱點(diǎn)市場(chǎng)：食品安全生產(chǎn)領(lǐng)域、領(lǐng)域、汽車清潔。哈工澳汀聚焦于智能清潔行業(yè)，以力爭(zhēng)成為清潔機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的性企業(yè)為愿景，專注于研發(fā)和制造商用清潔機(jī)器人，致力于為商業(yè)和工業(yè)等領(lǐng)域的客戶提供“清潔+”智能解決方案，真正解決商業(yè)用戶的清潔需求。在清潔功能的基礎(chǔ)上，化身“安全衛(wèi)士”，在高度節(jié)省空間的前提下實(shí)現(xiàn)立體消殺與智能無人清潔的有機(jī)融合。

清潔機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn)

多傳感識(shí)別定位自主導(dǎo)航技術(shù)：將RTK GPS與激光視覺SLAM定位技術(shù)進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人的高定位精度；采用視覺識(shí)別方法對(duì)交通標(biāo)志、行人、障礙物進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，結(jié)合實(shí)時(shí)局部路徑規(guī)劃方法對(duì)機(jī)器人行駛路徑進(jìn)行在線調(diào)整，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在非開放式道路上低速行進(jìn)時(shí)的自主定位與導(dǎo)航。

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能識(shí)別技術(shù)：搭建基于深度學(xué)習(xí)多隱層節(jié)點(diǎn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)低速無人駕駛的海量高清、深度成像圖像進(jìn)行樣本訓(xùn)練，獲得CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵權(quán)重參數(shù)數(shù)據(jù)，以此實(shí)現(xiàn)低速駕駛的智能清潔機(jī)器人對(duì)交通標(biāo)志、行人、車輛的高可靠度定位識(shí)別。

掃地機(jī)器人又稱地面清潔機(jī)器人，集自動(dòng)清潔技術(shù)和人性智能設(shè)計(jì)于一體，一般采用刷掃、吸塵、擦地等方式，將地面雜物吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清潔。它的出現(xiàn)改變了“掃帚+抹布+拖把”的傳統(tǒng)地面清潔模式。

1、構(gòu)造外觀：多為圓形或方形。不同的品牌，外型會(huì)有所不同。

2、傳感系統(tǒng)：感知障礙物或高度落差，用于防撞、防跌落等;灰塵識(shí)別，用于選擇清潔模式。

3、控制系統(tǒng)：用于操控掃地機(jī)器人，有機(jī)身按鍵操作、遙控器操作、手機(jī)操作等。

4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)輪用于掃地機(jī)器人的行進(jìn)。清潔系統(tǒng)：一般由掃、吸刷、拖抹構(gòu)成。

5、電源系統(tǒng)：為掃地機(jī)器人提供動(dòng)力。