機(jī)械手是自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展的一種新型裝置。湖北火爆機(jī)器人科技有限公司的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手能代替人工完成危險(xiǎn)、復(fù)雜的工作，能夠減輕人工的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)力。在機(jī)械行業(yè)，可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。

上下料機(jī)械手主要是與數(shù)控機(jī)床（數(shù)控銑床，加工中心等）組合形成生產(chǎn)線，結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、液壓、氣動、電氣傳動及控制、傳感器、可編程控制器、電子技術(shù)、自動控制、機(jī)械系統(tǒng)等知識，實(shí)現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動化。

目前，工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用比較多，發(fā)展也很快。目前狐妖應(yīng)用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可以按照事先的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。湖北火爆機(jī)器人科技有限公司告訴您許多行業(yè)在對機(jī)床進(jìn)行自動化改造采用上下料機(jī)械手來改變機(jī)床在加工過程中工件的上下料方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的大批量、自動化加工。

數(shù)控機(jī)床桁架式機(jī)器人包括自動排列裝置、上料擺動機(jī)器人、下料擺動機(jī)器人和控制系統(tǒng)，桁架機(jī)器人的自動化程度高，可實(shí)現(xiàn)自動上下料，無需停車進(jìn)行人工上料下料，很大降低操作工的勞動強(qiáng)度，生產(chǎn)效率取得了顯著提高。

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動體系和控制體系三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。主體部分一般選用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動皆為溝通伺服電動機(jī)經(jīng)過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌加快運(yùn)動。

移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過滾輪與導(dǎo)軌觸摸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上，于桁架機(jī)械手運(yùn)送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當(dāng)運(yùn)送較重的工件時(shí)，慣量大，因此，伺服驅(qū)動電機(jī)要有夠的驅(qū)動和制動的才能，支撐元件也要有能夠的剛度及強(qiáng)度。

桁架機(jī)械手的效果便是起到運(yùn)送的效果，它是使工件在上下料的軌跡與機(jī)床內(nèi)之間移動，將加工后的零件從機(jī)床上拿出，再將要加工的零件從軌跡上拿起，放到機(jī)床上。主要的動作便是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機(jī)械手的手爪規(guī)劃有很多種方案和形式，能夠依據(jù)不同的需求，挑選不同的規(guī)劃辦法。

機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜愛，機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡單，可是在對抓取上也做了復(fù)雜的規(guī)劃，為了避免在夾持零件時(shí)分脫落，增加了自鎖設(shè)備。

連桿杠桿式手爪：從名稱咱們就能夠聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機(jī)構(gòu)有一個(gè)缺點(diǎn)，便是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機(jī)構(gòu)的傳遞性，動作反應(yīng)速度快，它是通過齒輪之間的傳動來控制手爪，能夠完成速度上的打破。